[实用新型]击弦机中钢琴调节挡器的半自动组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢琴零部件的装配设备，具体的说，涉及击弦机中钢琴调节挡器的半自动组装设备。 

背景技术

钢琴调节挡器是钢琴的零部件，如图1和图2所示，它包括调节挡、调节钮和调节钮螺钉。调节挡是横截面为矩形的细长木条，沿着调节挡的长度方向，其上均匀开有多个排列成行的通孔状安装孔。调节钮螺钉的尾部是圆环状，头部向下穿过调节挡后，调节钮旋入调节钮螺钉的头部，完成调节挡器的装配。 

现有技术采用手工安装，逐个将调节钮螺钉旋入安装孔中，再旋紧调节钮。由于调节钮和调节钮螺钉数量多，且尺寸小，安装费时费力。且采用纯手工装配，调节钮螺钉和调节钮的旋入深度可能不一致，可能影响钢琴调节挡器的质量。 

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种高效且旋进深度一致的击弦机中钢琴调节挡器的半自动组装设备。 

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

击弦机中钢琴调节挡器的半自动组装设备，其特征在于：包括底座、旋进装置、推料装置、导槽、进料槽和振盘；旋进装置、推料装置、导槽和进料槽均固定在底座上，振盘与进料槽相接，进料槽的尾端与导槽连通且在导槽的正下方；沿着竖直方向旋进的旋进装置在进料槽的尾端的正上方；推料装置沿着进料槽的首端向尾端推料。 

旋进装置包括：安装座、滑动套件和旋进结构；旋进结构通过滑动套件在安装座上上下平移，安装座固定在底座上；旋进结构包括旋进头和带动旋进头转动的旋进电机。 

旋进头的下端设有立方体形的卡位槽；钢琴调节挡器中调节挡螺钉的尾部为圆环状，调节挡螺钉的尾部卡入卡位槽中。 

推料装置包括：气缸座、气缸和压紧块；气缸通过气缸座固定在底座上， 气缸带动压紧块直线往复运动。 

钢琴调节挡器包括调节挡、调节钮和调节钮螺钉；调节挡是横截面为矩形的木条；沿着调节挡的长度方向，调节挡上均匀开有多个排列成行的在竖直方向上贯穿的安装孔；每个安装孔中均预插入一个调节钮螺钉构成预加工件；预加工件由人工推动朝长度方向沿着导槽导向平移，调节钮由推料装置推动在送料槽内送料。 

进料槽由两侧的前槽块和底部的底座围成。 

在俯视方向上，导槽和进料槽相互垂直。 

击弦机中钢琴调节挡器的半自动组装方法，使用击弦机中钢琴调节挡器的半自动组装设备，包括如下步骤：a.将调节挡的每个安装孔均预插入调节钮螺钉构成预加工件，在振盘中批量放入调节钮；b.预加工件沿着导槽人工推动送料，待一个调节钮螺钉位于旋进装置的正下方时停止送料；c.调节钮经振盘以特定的摆放方向进入进料槽内，一次进入一个；启动推料装置，调节钮被推动至进料槽的尾端后，推料装置复位；d.旋进装置启动旋进动作，带动调节钮螺钉旋转下移，调节钮螺钉的头部旋入调节钮后，旋进装置复位；e.重复步骤b-d，完成下一个调节钮螺钉和调节钮的安装，直至完成所有调节钮螺钉和调节钮的安装，最终完成一个钢琴调节挡器的装配。 

步骤a中，使用钢琴调节挡器的装配夹具完成预加工件的装配；钢琴调节挡器的装配夹具包括底板、定模和动模；定模固定在底板上，动模通过转动部安装在底板上与定模拼合或分离；动模转动至与定模拼合时，动模、定模和底板之间围成夹紧调节挡的容腔，动模和定模之间围成多条供调节钮螺钉穿过的安装通道，安装通道与安装孔一一正对；定模和动模将调节挡夹紧，调节扭螺钉的头部放入安装通道，每个安装通道均置入一个调节钮螺钉，放置完成后轻轻批量敲打调节钮螺钉的尾部，直到所有调节钮螺钉预插入安装孔中。 

将调节钮螺钉置入安装通道时，所有调节钮螺钉的方向保持一致。 

本实用新型的原理是：先用钢琴调节挡器的装配夹具将调节挡和多个调节钮螺钉装配为预加工件，且调节钮螺钉的摆放方向和预插入深度大致相同；人工推动预加工件直线送料，当调节钮螺钉位于旋进头的正下方时，推料装置将调节钮送料至调节钮螺钉的正下方，旋进装置将调节钮螺钉向下旋入调节挡和 调节钮。依次完成各个调节钮和调节钮螺钉的装配，最终完成钢琴调节挡器的装配。 

总的说来，本实用新型具有如下优点： 

1.结构简单，操作方便，安装快速。 

2.经过长期实践，操作工人操作熟练后，半自动加工可取得最快的装配速度。 

3.由于导槽和进料槽位置固定，因此到位后的预加工件和调节钮位置也是固定的，装配后的相对位置较统一，装入深度也容易控制。 

4.采用振盘进料，调节钮进料方向一致，实现有序进料。