[实用新型]机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑件生产领域，尤其涉及用于辅助注塑机进行生产的机械臂。

背景技术

当前用于辅助注塑机进行生产的机械臂一般采用的单节式的，机械臂的长度较长，占用的空间大，并且出于安全性考虑，机械臂的执行件的运行速度较慢；并且，长期使用后容易产生变形，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中的单节式的机械臂存在占用空间大、速度慢以及稳定性差的问题，提供一种体积小、速度快且稳定性好的机械臂解。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种机械臂，包括第一手臂、第二手臂、固定板、执行件、气缸和滑轮装置，所述滑轮装置包括第一滑轮、第二滑轮和同步带；所述第一手臂的两端分别固定在两块所述固定板上，所述第二手臂通过滑块可滑动地固定在第一手臂上，所述执行件也通过滑块可移动地固定在第一手臂上，第二手臂和执行件分别位于第一手臂上相对的两侧，所述气缸固定在执行件上，气缸的推杆固定在任意一固定板上，所述第一滑轮和第二滑轮分别安装在第一手臂的两端，第一滑轮和第二滑轮通过同步带连接，所述同步带上固定有一带动块，所述带动块固定在第二手臂上。

进一步地，所述执行件上还设有两个限位开关，所述限位开关的触点分别朝向位于所述第一手臂两端的两个所述固定板。

本实用新型的有益效果在于：采用双臂式设计，当第一手臂达到预定位置时可伸出第二手臂来拓展机械臂的使用范围，当双臂收起时体积较现有设备小，且由于单臂长度短，设备整体具有更好的稳定性，同时执行件也可采用较高的速度在手臂上运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的机械臂的主视图。

图2为图1的俯视图，该视图移除了图1顶部的固定板30。

主要元件符号说明：

10、第一手臂；20、第二手臂；30、固定板；40、执行件；41、限位开关；50、气缸；61、第一滑轮；62、第二滑轮；63、同步带；64、带动块；70、滑块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：采用双臂式设计来代替现有技术中的单臂设计，双臂的任意一臂都比单臂短，且可伸缩，这样就使得设备的体积减小，并且由于臂长较短，刚性好从而提高了的稳定性，执行件可以更快的速度运行。

请参阅图1以及图2，本实施例为一种机械臂，包括第一手臂10、第二手臂20、固定板30、执行件40、气缸50和滑轮装置，所述滑轮装置包括第一滑轮61、第二滑轮62和同步带63。

所述第一手臂10的两端分别固定在两块所述固定板30上，所述第二手臂20通过滑块70可滑动地固定在第一手臂10上，所述执行件40也通过滑块70可移动地固定在第一手臂10上，第二手臂20和执行件40分别位于第一手臂10上相对的两侧，所述气缸50固定在执行件40上，气缸50的推杆固定在任意一固定板30上，所述第一滑轮61和第二滑轮62分别安装在第一手臂10的两端，第一滑轮61和第二滑轮62通过同步带63连接，所述同步带63上固定有一带动块64，所述带动块64固定在第二手臂20上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：采用双臂式设计，当第一手臂达到预定位置时可伸出第二手臂来拓展机械臂的使用范围，当双臂收起时体积较现有设备小，且由于单臂长度短，设备整体具有更好的稳定性，同时执行件也可采用较高的速度在手臂上运行。

在实际使用中，一固定板固定在稳固的平面处，当需要执行件执行操作时，气缸启动，推杆推动固定板从而使得与气缸固定在一起的执行件在第一手臂上滑动；而当第一手臂的长度无法满足使用需求时，则可通过动力装置转动滑轮，两滑轮之间的带轮则开始移动，带轮移动的同时通过带动块带动第二手臂进行移动，第二手臂从第一手臂上伸出执行操作，这样就拓展了使用范围。

进一步地，作为对上述实施例的改进方案，所述执行件40上还设有两个限位开关41，所述限位开关41的触点分别朝向位于所述第一手臂10两端的两个所述固定板30，这样可避免机械臂超出行程从而导致事故。

综上所述，本实用新型提供的机械臂当双臂收起时体积较现有设备小，且由于单臂长度短，设备整体具有更好的稳定性，同时执行件也可采用较高的速度在手臂上运行；并且出于安全考虑双向设置了限位开关，可避免机械臂超出行程而导致事故。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。