[实用新型]闸门启闭机对位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水电站闸门控制装备领域，尤其是一种闸门启闭机对位装置。

背景技术

现有水电液压自动抓梁的对位一般通过以两种下方案实现：一种是采用设置在抓梁下吊耳上方的对位信号装置来控制，对位信号装置的铁芯头部被闸门吊耳顶板顶住并上移，产生感应电流，当感应电流达到量程的最小值时对门机发出停止下降的信号，使得此时抓梁的销轴中心对准闸门吊耳孔的中心。这种方案优点在于控制简单，但由于抓梁具有较大的惯性，抓梁还会继续下降，导致抓梁销轴中心与闸门吊耳孔中心错位的情况发生，抓梁下降速度较快时甚至会使对位信号装置与闸门吊耳相碰撞而损坏。另一种是通过在抓梁上设置套筒，在闸门门叶上设置与之配套的穿销，使套筒落到穿销上时，抓梁销轴中心与闸门吊耳孔中心刚好对准。这种方案的优点在于套筒和穿销既可作为对位装置，同时起到了良好的导向作用，但是每次对位过程抓梁与闸门都会发生撞击，由于抓梁具有较大质量，每次撞击力度较大，对抓梁穿轴装置及其附属设备都会造成较大冲击，长期的冲击对抓梁和闸门都是不利的，且会造成套筒与穿销配合精度的降低从而影响对位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能更柔和更准确的实现抓梁穿轴装置的销轴中心与闸门吊耳孔中心的精确对位，并有效降低抓梁与闸门之间的碰撞的闸门启闭机对位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：闸门启闭机对位装置，包括抓梁、驱动电机、设置于抓梁下方的闸门、以及设置于抓梁上且用于连接闸门的抓臂，还包括设置于抓臂下方的接近传感器和抓梁穿轴装置，所述抓梁穿轴装置由驱动电机通过液压系统控制，所述接近传感器通过门机控制电缆与门机PLC控制系统连接，闸门上设置闸门吊耳板；抓臂靠近闸门吊耳板的速度和对位状态由接近传感器控制，当且仅当抓梁穿轴装置的销轴中心与吊耳孔中心对准后，抓梁停止下降并锁定，所述抓梁穿轴装置的销轴穿入到吊耳孔内。

进一步的是，所述接近传感器设置于抓臂上。

进一步的是，包括设置于抓梁上的内设有套筒腔的导向套筒、以及设置于闸门上的导向销，所述抓梁靠近闸门时，导向销插入到套筒腔内。

进一步的是，包括设置于抓梁的两对侧向支承装置，所述侧向支承装置控制抓梁的左右移动和翻转。

进一步的是，包括设置于抓梁的两对水流方向的支承装置，包括两对主支承装置和两对反向支承装置，所述水流方向的支承装置控制抓梁的前后移动和翻转。

进一步的是，所述接近传感器为反射式磁感应型接近传感器。

本实用新型的有益效果是：在实际使用时，抓梁首先向闸门靠近，自然的，此时的接近传感器和抓梁穿轴装置也在向着闸门吊耳板接近。当接近传感器探测头到达闸门吊耳孔上极限位置时，随即发送信号到门机PLC控制系统里，此时，门机起升装置随即降低下降速度，让抓梁以逐渐减缓的速度缓慢的继续下降。最后的，当接近传感器检测到达吊耳板下极限位置即抓梁穿轴装置的销轴中心与吊耳孔中心对准时，接近传感器随即反馈到门机PLC控制系统，控制门机起升装置在第一时间停止下降，抓梁停止下降。由于起升装置在之前以采取逐步降低转速的方式运转，故而在此时可以迅速的实现制动，从而防止了抓梁穿轴装置的销轴中心与吊耳孔中心错位的危险。本实用新型采用了“柔性”的调速思想，用“过程控制”的思想实现抓梁穿轴装置与闸门吊耳孔的对位，不仅能有效防止因抓梁下降太快而出现与闸门碰撞的危险，又能很好的保证对位的精度，与传统的技术相比更精准，也更好的保护了相关设备，尤其适用于水电闸门开闭的控制领域。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记为：抓梁1、抓梁穿轴装置11、接近传感器111、导向套筒12、套筒腔121、抓臂13、穿轴装置的销轴中心131、水流方向的支承装置14、侧向支承装置15、驱动电机16、闸门2、闸门吊耳板21、吊耳孔中心211、控制点221、控制点222、控制点223、控制点224、导向销22、抓臂内宽度A、闸门吊耳板外宽度B、抓梁穿轴装置销轴中心到接近传感器探头中心间距S、吊耳孔中心到吊耳板下极限距离L。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。