[实用新型]机械手治具有效
| 申请号： | 201420528530.9 | 申请日： | 2014-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN204196112U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 杨海周 | 申请（专利权）人： | 深圳市实达昆科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/40 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手治具，其特征在于，包括治具底板、金属件夹具底板、成型件吸盘底板和气缸，所述金属件夹具底板和气缸固定在所述治具底板上，所述成型件吸盘底板铰接在治具底板的边缘；
金属件夹具底板的外侧表面设有金属件夹具；
成型件吸盘底板的外侧表面设有成型件吸盘，成型件吸盘底板的内侧表面通过一铰接座上的第一铰接头与治具底板铰接，所述铰接座上的第二铰接头与所述气缸的推杆铰接；
气缸采用末端铰接的方式固定在治具底板上，当气缸的推杆完全缩回气缸内时，成型件吸盘底板与治具底板间具有90度的夹角，当气缸的推杆完全伸出气缸外时，成型件吸盘底板与治具底板间相互平行且成型件吸盘底板的内侧表面和金属件夹具底板的内侧表面相对。
2.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述成型件吸盘包括真空管路和吸头，所述真空管路垂直地设于成型吸盘底板，其一端连接吸头，另一端连接至真空设备。
3.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述金属件夹具在所述金属件夹具底板表面所处的位置与所述成型件吸盘在所述成型件吸盘底板的表面所处的位置相同。
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