[实用新型]一种擦窗机器人

权利要求书

1.一种擦窗机器人，包括机体，其特征在于，还包括电源、吸附器(1)、运动器(2)、湿润清洁布(31)、刮污条(32)、干燥清洁布(33)、吸水盒(6)，其中，所述吸附器(1)用于使擦窗机器人吸附在玻璃上；所述运动器(2)用于带动擦窗机器人在玻璃上运动；所述电源用于驱动吸附器(1)与运动器(2)工作；所述湿润清洁布(31)位于机体靠近玻璃一侧表面的上部，用于浸润清洁液，并润湿待清洁玻璃；所述刮污条(32)位于湿润清洁布(31)下面，所述刮污条(32)的放置方向垂直于机体的运动方向，用于刮除待清洁玻璃上被湿润清洁布(31)润湿的污垢；所述干燥清洁布(33)位于机体靠近玻璃一侧表面的下部，用于吸收刮污条(32)刮除污垢后待清洁玻璃表面残余的液体；所述吸水盒(6)位于机体内，所述吸水盒(6)包含一狭缝(7)，所述吸水盒(6)通过所述狭缝(7)与外界环境相连通，所述狭缝(7)位于所述湿润清洁布(31)与所述刮污条(32)之间，所述吸水盒(6)用于通过狭缝(7)容纳并吸收湿润清洁布(31)与待清洁玻璃挤压流出的多余液体。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸附器(1)位于机体靠近玻璃一侧表面，所述吸附器(1)包括电磁铁，所述待清洁玻璃的另一侧有永磁铁，所述永磁铁与所述电磁铁以相对应面的极性相反的方式放置。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸附器(1)位于机体靠近玻璃一侧表面，所述吸附器(1)为一具有向内凹陷结构的减压器，所述内凹陷结构的凹陷边缘有密封圈使凹陷结构内部维持低气压。

4.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述运动器(2)为多个履带，所述每个履带上有多个履带板，在擦窗机器人运动时，所述的履带板与待清洁玻璃相对静止。

5.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，还包括保险带，所述保险带一端固定于机体内，一端固定于待清洁玻璃附近的固定点，用于防止擦窗机器人意外坠落。