[实用新型]一种擦玻璃机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，尤其是指一种擦玻璃机器人。

背景技术

市场上现有的擦玻璃机器人在工作时，尤其是在户外擦玻璃时，为安全起见，一般都会采用一条安全绳(或具有安全绳功能的电源线)来防止意外发生，而导致擦玻璃机器人高空跌落。安全绳一端连接擦玻璃机器人，另一端则缠绕于具有吸盘结构的固定装置，吸附于玻璃表面。然而，此种结构存在较大的缺陷。在擦玻璃机器人清洁完第一玻璃，需要移动到第二玻璃时，或者完成清洁任务需要取下该吸盘安全扣时，由于吸盘具有较大的吸附力，用户难以将吸盘安全扣轻易取下来。

为解决以上问题，需要一种具有易拆卸吸盘的擦玻璃机器人。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，克服现有技术中的擦玻璃机器人的吸盘难拆卸的问题，提供一种具有易拆卸吸盘的擦玻璃机器人

为克服上述技术问题，本实用新型提供的擦玻璃机器人包括机器人主体、电源线、吸盘和安全扣；电源线一端连接至机器人主体，且其缠绕在安全扣上；安全扣包括一中心柱，中心柱一端连接至吸盘，且其内部设置有泄气装置。

根据本实用新型的一些可选实施例，泄气装置包括泄气阀和泄气按钮；泄气阀设置在所述中心柱内部，其一端连接泄气按钮；泄气阀另一端通过一泄气孔与吸盘连接。

根据本实用新型的一些可选实施例，泄气阀在通常状态下密封；在其一端受到按压后，泄气阀导通，可允许空气通过。

根据本实用新型的一些可选实施例，中心柱上至少设置有两个端面；端面包括第一端面和第二端面；第一端面和第二端面上分别设置有至少两个绕线孔。

根据本实用新型的一些可选实施例，任一端面上的绕线孔均匀分布在其所在端面的边缘，其截面为圆形并在朝向其所在端面边缘的一侧设置有开口，开口宽度略大于电源线的直径。

根据本实用新型的一些可选实施例，安全扣吸盘有多个，电源线依次缠绕在多个安全扣吸盘的安全扣上。

根据本实用新型的一些可选实施例，还包括保护索，保护索缠绕在所述安全扣上。

根据本实用新型的一些可选实施例，保护索中空，且其包覆并加固电源线。

综上所述，可以看出，本实用新型提供的擦玻璃机器人在吸盘上设置泄气装置，在擦玻璃机器人清洁完第一玻璃，需要移动到第二玻璃时，或者完成清洁任务需要取下该吸盘安全扣时，可以通过泄气装置平衡吸盘内外气压，进而轻松将吸盘取下，既不会损伤吸盘，又方便使用者操作。

附图说明

图1为本实用新型擦玻璃机器人的实施例的整体示意图；

图2为本实用新型擦玻璃机器人的实施例的吸盘安全扣的俯视角立体图；

图3为本实用新型擦玻璃机器人的实施例的吸盘安全扣的仰视角立体图；

图4为本实用新型擦玻璃机器人的实施例的泄气装置分解图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

以下为本实用新型的一个实施例，图1为本实用新型擦玻璃机器人的实施例的整体示意图。如图所示，本实用新型提供的擦玻璃机器人包括吸盘1、安全扣2、机器人主体3和电源线4；在工作时，将机器人主体3设置于玻璃5外表面，将吸盘1设置于玻璃5内表面，并将机器人主体3上的电源线4缠绕在与吸盘1相固定的安全扣2上，吸盘1所提供的吸附力大于机器人主体3的重量。这样一来，即使外部机器人主体3在工作过程中不慎与玻璃5脱离，仍能够通过电源线4将其悬挂在玻璃5外侧，而避免了因坠落造成的损失或意外伤害。

电源线4由于需要支承机器人主体3的重量，因此在其外部设置有保护索；该保护索为；当机器人主体3发生意外坠落时，该保护索可以承受机器人主体3的重量，进而保护内部电源线不会发生断裂或脱落，保证

图2为本实用新型擦玻璃机器人的实施例的吸盘安全扣的俯视角立体图，图3为本实用新型擦玻璃机器人的实施例的吸盘安全扣的仰视角立体图。如图所示，本实用新型提供的擦玻璃机器人的吸盘安全扣包括安全扣2和固定在安全扣2一端的吸盘1。其中，安全扣2包括一中心柱203以及相隔一定距离固定在中心柱203上的第一端面201和第二端面202；在第一端面201边缘相对设置有第一绕线孔2011和第二绕线孔2012，在第二端面202的边缘相对设置有第三绕线孔2021和第四绕线孔2022；上述绕线孔截面为圆形并在朝向其所在端面边缘的一侧设置有开口，开口宽度略大于电源线4的直径。