[实用新型]一种线桶自动安装定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线桶自动安装定位装置。

背景技术

棉制品一直深受市场喜爱，棉花被拆摘下来后，制成棉线，在制成各种衣裤、袜子，具有透气吸汗等功能，使人穿着舒适。在加工处理这些棉线的时候，通常是将棉线缠绕在线桶上进行输出，然而线桶十分笨重，人工不易安装定位，且装夹线桶十分麻烦，在自动化生产的今天，若是拥有能自动对线桶进行装卸并定位的装置，则会给生产提供很大的便利，因此我们需要实现一种线桶自动安装定位装置。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构稳定，自动装卸、夹紧，使用便捷的线桶自动安装定位装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案：一种线桶自动安装定位装置，包括导轨、支撑块、移动台、固定台、卡盘、机械手、转轴、线桶、丝杆，轴承座，所述的两条平行导轨由其底部的支撑块固定安装在地面上，导轨的左边架设有一底部自带滑块的移动台，移动台上设置有横向移动轮，导轨的右边固定架设固定台，固定台上安装有操作面板，移动台与固定台的内侧均设置有卡盘，且移动台与固定台内侧底部均套接有可以转动的两机械手，机械手抬起时正对卡盘，线桶套接在转轴上，转轴放置在两机械手上并伸入两卡盘卡紧，丝杆横穿移动台、机械手、固定台并安装在左右两轴承座上。

作为优选，所述的机械手顶部为U型构架。

作为优选，所述的线桶两端设有挡板。

作为优选，所述的横向移动轮内部控制移动台与其上的机械手沿丝杆转动。

所述的丝杆只有左半部分有螺纹。

本实用新型的有益条件在于：结构稳定，自动装卸、夹紧，节省人力物力，有利于企业提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主体图。

图2为本实用新型的机械手主视图。

图3为本实用新型的固定台主视图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种线桶自动安装定位装置，包括导轨1、支撑块2、移动台3、固定台4、卡盘5、机械手6、转轴7、线桶8、丝杆10，轴承座11，所述的两条平行导轨1由其底部的支撑块2固定安装在地面上，导轨1的左边架设有一底部自带滑块的移动台3，移动台3上设置有横向移动轮12，导轨1的右边固定架设固定台4，固定台4上安装有操作面板13，移动台3与固定台4的内侧均设置有卡盘5，且移动台3与固定台4内侧底部均套接有可以转动的两机械手6，机械手6抬起时正对卡盘5，线桶8套接在转轴7上，转轴7放置在两机械手6上并伸入两卡盘5卡紧，丝杆10横穿移动台3、机械手6、固定台4并安装在左右两轴承座11上。所述的机械手6顶部为U型构架。所述的线桶8两端设有挡板9。所述的横向移动轮12内部控制移动台3与其上的机械手6沿丝杆10转动。所述的丝杆10只有左半部分有螺纹。本实用新型的机械手6能旋转

抬放，当机械手6呈下放状态时，将线桶8内的转轴7卡在机械手6的U型部位，U型部位的设计防止转轴7滑落，而线桶8上的挡板9则放置其上的棉线滑脱。随后机械手6上抬并与移动台3和固定台4内侧的卡盘5对齐，电机带动横向移动轮12控制移动台3在丝杆10与导轨1上向右移动，固定台4固定不动，使得转轴7伸入到两卡盘5内，随后卡盘5夹紧转轴7，即可实施作业。完毕时，松开卡盘5，控制移动台3向左移动，使转轴7从卡盘5中分离出来，随后机械手6下放，将转轴7连同线桶8一并取出即可。