[实用新型]行走机械的安全止挡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安全止挡装置，适用于大型的行走机械。

背景技术

目前，由于行走机械体积庞大，在行走时会存在一定的视角盲区，很容易撞击到物体或人，造成一定的损失和伤害，有的行走机械会装摄像头或传感器，但是这样成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、成本低的适用于行走机械的安全止挡装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种行走机械的安全止挡装置，包括连接块，连接块的一端固定在行走机械的本体上，连接块的一端活动连接有摆杆，摆杆为折弯型，摆杆的上部通过伸缩杆连接有行程开关，摆杆的下部连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧通过固定螺栓固定在连接块上。

本实用新型的进一步改进在于：连接块下方设有挡板，挡板与摆杆的下部之间设有橡胶止挡。

本实用新型的进一步改进在于：连接块的一端通过轴承活动连接有摆杆。

本实用新型的进一步改进在于：连接板与滑铲之间通过轴承活动连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型通过摆杆的晃动来接触行程开关，行程开关控制行走机械的运行，保证了人员安全，也不会撞击物品，造成损失，而且本实用新型结构简单，成本低。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型受撞击后的结构示意图；

图中标号：1-连接块、2-摆杆、3-伸缩杆、4-行程开关、5-拉伸弹簧、6-固定螺栓、7-挡板、8-橡胶止挡、9-轴承。

具体实施方式：

    为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1和图2示出了本实用新型行走机械的安全止挡装置的一种实施方式，包括连接块1，连接块1的一端固定在行走机械的本体上，连接块1的一端活动连接有摆杆2，摆杆2为折弯型，摆杆2的上部通过伸缩杆3连接有行程开关4，摆杆2的下部连接有拉伸弹簧5，拉伸弹簧5通过固定螺栓6固定在连接块1上；连接块1下方设有挡板7，挡板7与摆杆2的下部之间设有橡胶止挡8；连接块1的一端通过轴承9活动连接有摆杆2。

当摆杆撞击物体或人时，摆杆会接触行程开关，行程开关给行走机械一个停止的信号，行走机械立刻停止，确保了人员安全，减少撞击损失；无撞击接触时，摆杆恢复原状，重新启动行走机械即可。