[实用新型]固定载体的输送线体

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种固定载体的输送线体。

背景技术

当前，由于人工在生产成本中的占比快速上升，因此以前大量的流水线上的工人，很多的工位均换成了机器人，这样在自动化流水线及要求有正确定位的输送场合应用极为广泛。而目前的输送线体大部分是靠摩擦带动随行板移动，达到指定位置设置止停装置使随行板停止移动，在止停装置前面设置信号发生器使止停装置工作，随行板到位后再用定位装置将随行板进行定位。这种机构对传动带的耐磨要求特别高要求，配套的元件很多制造成本较高，制约了很多劳动密集型低附加值产品的自动化化产生进程。因此亟待对现有的输送线的结构进行改进，以提供一种适合于现在流水线的输送线体。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中输送线体所存在的上述问题，提供一种固定载体的输送线体。本实用新型设计一种固定载体的输送线体，包括电机，减速机，啮合同步传动链，传动链轮，随行板，其特征在于：在每个工位处设置有托架组件，托架组件固定在输送线体的底部机架上，托架组件的底部与底部机架固定连接，托架组件的两边有侧翼，侧翼位于啮合同步传动链的两侧，在侧翼上部设置有水平导向滚轮和左右导向滚轮，随行板固定安装在啮合同步传动链上，随行板的两边的上下两条边缘处与   水平导向滚轮相对，随行板的两边侧面与左右导向滚轮相对。在侧翼上部设置的水平导向滚轮由四个垂直设置的滚轮组成，分上下两组，两组之间的间隙为随行板的两边的高，每组设置有前后两个滚轮，两个滚轮位于一直线上。在侧翼上部设置的左右导向滚轮为一水平设置的滚轮。安装在啮合同步传动链上的随行板上安装有快换夹具。

本实用新型的优点是可以实现快速更换及随行板快速同步移动。随行板在托架和滚轮组件中实现无摩擦导向。随行固定载体的线体在自动化设备，特别是装配、检测、焊接、加工等自动化领域得到广泛的应用。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图，图2为为本实用新型的托架组件及随行板的结构示意图。

具体实施方式

图中一种固定载体的输送线体，包括减速机1，啮合同步传动链2，传动链轮3，随行板4，其特征在于：在每个工位处设置有托架组件5，托架组件固定在输送线体的底部机架6上，托架组件的底部与底部机架固定连接，托架组件的两边有侧翼7，侧翼位于啮合同步传动链的两侧，在侧翼上部设置有水平导向滚轮8和左右导向滚轮9，随行板固定安装在啮合同步传动链上，随行板的两边的上下两条边缘处与水平导向滚轮相对，随行板的两边侧面与左右导向滚轮相对。在侧翼上部设置的水平导向滚轮由四个垂直设置的滚轮组成，分上下两组，两组之间的间隙为随行板的两边的高，每组设置有前后两个滚轮，两个滚轮位于一直线上。在侧翼上部设置的左右导向滚轮为一水平设置的滚轮。安装在啮合同步传动链上的随行板上安装有快换夹具10。

减速机部件是电机与减速机的结合，啮合传动可以是链轮、同步带轮。根据需要分单轮和双轮结构。

随行板固定在啮合同步传动链上，快换夹具定位于随行板上，快换夹具可以根据实际被加工工件的结构形状设计，而其底部可以设计成和随行板适配的结构，这样可以实现快速更换。而随行板在移动中，与托架组件的接触由左右导向滚轮和水平导向滚轮实现无摩擦导向。因此控制器的控制下可以精确定位。随行固定载体的线体在自动化设备，特别是装配、检测、焊接、加工等自动化领域得到广泛的应用。