[实用新型]一种汽车前轮转向传动机构

权利要求书

1.一种汽车前轮转向传动机构，其特征在于，包括有左前轮转向传动机构(1)和右前轮转向传动机构(2)，所述左前轮转向传动机构(1)与右前轮转向传动机构(2)之间连接有摆动沟槽转向控制凸轮(3)，所述左前轮转向传动机构(1)与左前轮(5)的轮轴连接，所述右前轮转向传动机构(2)与右前轮(18)的轮轴连接，所述左前轮转向传动机构(1)、右前轮转向传动机构(2)分别与汽车底盘(6)连接。 

2.根据权利要求1所述的一种汽车前轮转向传动机构，其特征在于，所述左前轮转向传动机构(1)，包括有水平设置的左轮转向驱动杆(9)，所述左轮转向驱动杆(9)通过移动副与汽车底盘(6)连接，所述左轮转向驱动杆(9)的一端与摆动沟槽转向控制凸轮(3)连接，所述左轮转向驱动杆(9)的另一端通过球面副与左横拉杆(8)的一端连接，所述左横拉杆(8)的另一端通过球面副与左梯形臂(7)的一端连接，所述左梯形臂(7)的另一端与左前轮(5)的轮轴固连，所述左前轮(5)通过左转向节与汽车底盘(6)上连接的左主销轴(4)固接，所述左梯形臂(7)可绕左主销轴(4)往复摆动以控制左前轮(5)的转向； 

所述右前轮转向传动机构(2)，包括有水平设置的右轮转向驱动杆(13)，所述右轮转向驱动杆(13)通过移动副与汽车底盘(6)相连，所述右轮转向驱动杆(13)的一端与摆动沟槽转向控制凸轮(3)连接，所述右轮转向驱动杆(13)的另一端通过球面副与右横拉杆(12)的一端连接，所述右横拉杆(12)的另一端通过球面副与右梯形臂(11)的一端连接，所述右梯形臂11的另一端与右前轮(18)的轮轴固连，所述右前轮(18)通过右转向节与汽车底盘(6)上连接的右主销轴(10)固接，所述右梯形臂(11)可 绕右主销轴(10)往复摆动以控制右前轮(18)的转向； 

所述摆动沟槽转向控制凸轮(3)，包括有凸轮本体，所述凸轮本体在中央与凸轮轴(17)固定连接，所述摆动沟槽转向控制凸轮(3)能绕凸轮轴(17)往复摆动； 

所述凸轮本体上左右分别对称的设置有左沟槽(14)和右沟槽(15)，所述左沟槽(14)与右沟槽(15)的轮廓形状关于y轴对称； 

所述左沟槽(14)内设置有相配合的滚子(16)，所述左沟槽(14)内的滚子(16)通过转动副与所述左轮转向驱动杆(9)一端连接；所述右沟槽(14)内也设置有相配合的滚子(16)，所述右沟槽(14)内的滚子(16)通过转动副与所述右轮转向驱动杆(13)一端连接。 

3.根据权利要求2所述的一种汽车前轮转向传动机构，其特征在于，所述左沟槽(14)和右沟槽(15)均呈圆弧型，且弧度相同，弧度均为90°。 

4.根据权利要求2或3所述的一种汽车前轮转向传动机构，其特征在于，所述左沟槽(14)由连接在一起A₁B₁弧和B₁C₁弧组成，且A₁B₁弧和B₁C₁弧的弧度相等。 

5.根据权利要求2或3所述的一种汽车前轮转向传动机构，其特征在于，所述右沟槽(15)由连接在一起A₂B₂弧和B₂C₂弧组成，且A₂B₂弧和B₂C₂弧的弧度相等。