[实用新型]一种油缸起升式陆地动力猫道

权利要求书

1.一种油缸起升式陆地动力猫道，包括坡道、底座、旋臂和V型钻具支撑梁，所述底座的前端与所述坡道的后端连接，所述V型钻具支撑梁的前端与所述坡道接触并能沿所述坡道长度方向移动，所述V型钻具支撑梁的后端与所述旋臂的后端铰接；所述底座上安装有滑车和滑车驱动装置，所述滑车驱动装置驱动所述滑车沿所述底座钢轨移动；所述旋臂的前端铰接在所述滑车上，所述滑车上还铰接有主臂油缸，所述主臂油缸的另一端铰接在所述旋臂上，其特征在于：所述坡道的上端设有坡道导向轮，所述坡道导向轮位于所述坡道与钻台面的连接部位；所述V型钻具支撑梁的底部设有与所述坡道导向轮配合的支撑梁导轨，所述支撑梁导轨可以相对所述坡道导向轮移动。

2.根据权利要求1所述的油缸起升式陆地动力猫道，其特征在于：所述V型钻具支撑梁的前端设有坡道连接V槽，所述坡道连接V槽上设有可沿自身轴线转动的导轮，所述导轮的上端位于所述坡道连接V槽上表面上端，所述导轮的轴线与所述V型钻具支撑梁长度方向垂直。

3.根据权利要求1所述的油缸起升式陆地动力猫道，其特征在于：

所述底座上设有底座钢轨和限位导轨，所述底座钢轨和限位导轨沿所述底座长度方向延伸，且所述限位导轨位于所述底座钢轨的外侧；

所述滑车底部设有滑车滚轮，所述滑车滚轮与所述底座钢轨接触并能沿所述底座钢轨移动；所述滑车上还设限位滑板，所述限位滑板一端固定在滑车上，另一端安装在所述限位导轨上，所述限位滑板可以沿所述限位导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的油缸起升式陆地动力猫道，其特征在于：所述限位滑板和所述限位导轨包括两组，两组所述限位滑板和所述限位导轨对称设置在所述底座钢轨两侧。

5.根据权利要求1所述的油缸起升式陆地动力猫道，其特征在于：

所述底座上还设有限位装置，所述限位装置位于底座钢轨的前端；所述旋臂的下端设有限位滚轮，两个所述限位滚轮对称分布在所述旋臂的两侧；所述底座上还设有与所述限位滚轮配合的旋臂导向组件，所述旋臂导向组件分布在所述底座钢轨的两侧。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的油缸起升式陆地动力猫道，其特征在于：

所述动力猫道还包括支腿和整料机构，所述支腿包括横梁，所述整料机构铰接在所述横梁上；所述整料机构包括整料耳座，所述整料耳座呈三叶型，三叶型的三个叶片分别为整料液缸连接端、V型槽连接端和钻杆翻转端，三叶型的中心铰接在所述横梁上；所述整料液缸连接端位于所述横梁的下方，所述整料液缸连接端铰接有支腿整料油缸，所述支腿整料油缸的另一端铰接在所述横梁上；

整料前，所述钻杆翻转端位于所述横梁上表面的下方，所述V型槽连接端位于所述横梁上表面的上方，且所述V型槽连接端与所述V型钻具支撑梁分离；整料完成后，所述钻杆翻转端位于所述横梁上表面的上方；所述V型槽连接端位于所述横梁上表面的下方，且所述V型槽连接端与所述V型钻具支撑梁的上表面接触。

7.根据权利要求6所述的油缸起升式陆地动力猫道，其特征在于：

所述钻杆翻转端上安装有可拆卸的挡板，所述挡板的长度大于所述钻杆翻转端的长度。

8.根据权利要求6所述的油缸起升式陆地动力猫道，其特征在于：

所述支腿还包括支腿油缸，所述横梁的一端通过支腿连接装置铰接安装在所述底座上，所述横梁的另一端与所述支腿油缸的上端铰接，所述支腿油缸的下端通过外接装置连接固定；

所述横梁上还安装有拉杆，所述拉杆位于靠近所述支腿油缸的一端；所述拉杆的下端通过外接装置连接固定，所述拉杆的上端通过销轴安装在所述横梁上的滑槽内，所述滑槽沿横梁长度方向延伸。

9.根据权利要求8所述的油缸起升式陆地动力猫道，其特征在于：

所述支腿连接装置为升降杆组和固定支座，所述固定支座固定在所述底座上，所述升降杆组插入安装在所述固定支座上，所述升降杆组的上端与所述横梁铰接，所述升降杆组在水平方向可沿所述固定支座转动；

所述升降杆组和所述固定支座间设有可拆卸销轴十一，所述升降杆组和所述横梁之间设有可拆卸销轴一；工作状态下，拆卸掉所述销轴一并安装所述销轴十一，所述升降杆组和所述固定支座无相对运动；运输状态下，支腿转至运输状态并同时安装所述销轴十一和所述销轴一，所述支腿相对所述底座无相对运动。

10.根据权利要求9所述的油缸起升式陆地动力猫道，其特征在于：所述底座的前端与所述坡道的后端铰接。