[实用新型]一种机床主轴三向力加载装置

权利要求书

1.一种机床主轴三向力加载装置，其特征在于机床主轴三向力加载装置通过3个单向力加载装置安装在支撑箱体的三个面上，三个力加载装置各自在直角坐标系中三个坐标上，三个力加载装置在空间上互成90°；每个力加载装置包括：

支撑箱体（39），支撑箱体（39）整体为立方体，内部为空腔，支撑箱体（39）右面、后面和上面各开有一个装力加载装置的台阶孔；三个台阶孔互成90°且间距相等 ；

力加载外壳（18、32、38），所述力加载外壳限定有容纳腔；

螺纹件（4、21、33），所述螺纹件形成有螺纹孔且固定于支持箱体上；

传动杆（3、19、35），所述传动杆可旋转地安装在所述力加载外壳容纳腔内且前端与滚动轴承内圈过盈配合，所述传动杆前端螺纹配合在所述螺纹孔内以通过旋转驱动，所述传动杆前后、上下、左右移动；

顶帽（11、12、25），所述顶帽的后端设置在所述容纳腔内而所述顶帽的前端伸出所述容纳腔，且所述顶帽可前后移动；

驱动手柄（1、22、34），所述驱动手柄与所述传动杆的后端相连以驱动所述传动杆旋转实现向前或向后移动。

2.根据权利要求1所述的机床主轴三向力加载装置，其特征在于，进一步包括力传感器（9、15、29），所述力传感器设置在所述容纳腔内并位于所述顶帽（11、12、25）与推杆（7、16、30）之间。

3.根据权利要求1所述的机床主轴三向力加载装置，其特征在于所述支撑箱体（39）包括：

所述支撑箱体底面开有槽，所述支撑箱体前面和侧面开有观察窗，所述箱体左面、后面、上面具有台阶孔，所述力加载外壳（18、32、38）前端伸入支撑箱体，后端与所述支撑箱体（39）固定连接。

4.根据权利要求1所述的机床主轴三向力加载装置，其特征在于，所述顶帽（11、12、25）后端放入所述支撑箱体壳体的容纳腔内且前端伸入容纳腔，每个顶帽（11、12、25）前端呈半球形且顶帽可前后移动。

5.根据权利要求1或4所述的机床主轴三向力加载装置，其特征在于，所述顶帽（11、12、25）后端通过力加载外壳（18、32、38）壳体固定连接在端盖（10、13、26）上，固定在壳体内。

6.根据权利要求1所述的机床主轴三向力加载装置，其特征在于，所述力加载外壳（18、32、38）壳体后端与所述支撑箱体固定连接，力加载外壳（18、32、38）前端伸入支撑箱体（39）内腔，且所述壳体前端开有U型槽。

7. 根据权利要求1或6所述的机床主轴三向力加载装置，其特征在于，所述力加载外壳（18、32、38）内装有力传感器（9、15、29），所述力传感器连接线通过所述力加载外壳（18、32、38）壳体U型槽引出。

8. 根据权利要求7所述的机床主轴三向力加载装置，其特征在于，所述力传感器（9、15、29）后端装有推杆（7、16、30），所述推杆（7、16、30）处于力加载外壳（18、32、38）壳体容纳腔内，其力传感器（9、15、29）前端与力传感器接触后端与滚动轴承外圈配合。

9. 根据权利要求8所述的机床主轴三向力加载装置，其特征在于，所述推杆（7、16、30）后端装有滚动轴承（5、17、31），滚动轴承（5、17、31）内圈与所述传动杆（3、19、35）配合。

10. 根据权利要求1或4所述的机床主轴三向力加载装置，其特征在于，所述螺纹件（4、21、33）为盘类零件，其端盖与力加载外壳（18、32、38）及支撑箱体（39）固定连接，所述螺纹件内壁成传动螺纹，螺纹件与所述传动杆配合形成进给传动。