[实用新型]一种陪跑机器人

权利要求书

1.一种陪跑机器人，包括运动执行器、设置于运动执行器上方的Kinect传感器、数据中转站、上位机系统、电源模块、转串口模块和运动控制器；其中Kinect传感器通过数据中转站与上位机系统连接；数据中转站通过转串口模块、运动控制器与运动执行器连接；电源模块向Kinect传感器、运动控制器和运动执行器供电；其特征在于：其中运动执行器包含底盘、三组全向轮（2）和电机（1），三组全向轮（2）固定在底盘上，全向轮（2）组与组之间的距离相等，电机（1）与运动控制器连接，电机（1）驱动全向轮（2）。

2.根据权利要求1所述的陪跑机器人，其特征在于：所述陪跑机器人还包括有测速模块，测速模块的输入端接运动执行器，测速模块的输出端接运动控制器。

3.根据权利要求 2所述的陪跑机器人，其特征在于：所述测速模块为编码器（3），编码器（3）的转动轴通过联轴器与电机（1）连接。

4.根据权利要求1或2所述的陪跑机器人，其特征在于：所述电机（1）为额定电压为24V的电机（1）。

5.根据权利要求4所述的陪跑机器人，其特征在于：所述电源模块包括顺次连接的电源、第一电压调节器、第二电压调节器和第三电压调节器；其中电源由两块12V的锂电池串联而成，电源向电机（1）供电；第一电压调节器的输出端接Kinect传感器，第二电压调节器的输出端接测速模块，第三电压调节器的输出端接运动控制器。

6.根据权利要求5所述的陪跑机器人，其特征在于：所述电源模块上设有LED指示灯。

7.根据权利要求1或2所述的陪跑机器人，其特征在于：所述底盘包括六根等长的金属条和正三角形状钢板；每两根金属条作为一个金属条组，各金属条组内的两根金属条平行放置，各金属条组的一端分别固定在正三角形状钢板的三条上，另一端固定有电机（1），每组金属条之间的夹角为120度，全向轮（2）设置在电机（1）的外侧，电机（1）驱动全向轮（2）。

8.根据权利要求7所述的陪跑机器人，其特征在于：所述全向轮（2）的外侧设置有一个方形的保护槽。