[实用新型]一种龙门焊机结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊机技术领域，尤其涉及一种龙门焊机结构。

背景技术

龙门焊机是一种常见的焊机，通常用于焊接体积较大、长度较大的工件，工件焊接好之后需要停机，卸下工件后再重新安装工件，这就存在等待时间，导致龙门焊机的稼动率降低，严重影响焊接效率。

例如：中国专利授权公告号：CN202283629，授权公告日2012年6月27日，公开了一种龙门焊机装置，包括机架，所机架内设置有调节装置，机架的两个端部的下方分别设置行走装置，所述的机架的两个端部的上方分别设置有升降机构；机架由调节装置控制行走装置和升降机构实现升降和移动。其不足之处是当工件焊接好后更换工件时，需要停机，工件的安装在机架上和拆卸工件都会造成焊接等待，从而降低焊机稼动率。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的上述问题，提供了一种能持续进行焊接作业，更换工件时不会造成焊机等待，设备稼动率高的龙门焊机结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种龙门焊机结构，包括两根滑轨、滑动座、横梁，横梁架设在滑动座上，横梁下方设有焊接机械手，滑轨之间沿滑动座移动方向分别设有两套工件焊接定位装置，所述的工件焊接定位装置包括两个支撑座、设在支撑座之间的定位支架，定位支架的周围设有若干气缸夹持座、手动夹持座，所述的定位支架的两端设有转动齿盘，所述的转动齿盘通过转轴与支撑座转动连接，所述的支撑座上还设有电机，电机的轴端设有齿轮，所述的齿轮与转动齿盘啮合。

焊机上设置两套工件焊接定位装置，因此焊接机械手在焊接一个工件是，操作人员可以把工件安装在另一个工件焊接定位装置上，当工件焊接好之后，焊接机械手沿着滑轨滑动到另一个工件正上方进行焊接作用，焊接好的工件可以卸下后更换未焊接的工件，这样在工件安装定位、拆卸的过程中，焊机始终处于焊接作业中，不存在停机等待的情况，从而提高了焊接的稼动率，提高了焊接效率；同时定位支架可以在电机的带动下发生90度、180度转动，从而便于对工件的侧面、底面进行焊接，自动化程度高。

作为优选，所述的转动齿盘的外侧面固定有连接盘，所述的定位支架的两端与连接盘固定连接，所述的定位支架的顶面到转轴的轴线之间的距离为200mm-500mm。由于龙门焊机主要用于焊接大型工件或者装置，工件高度加大，如果定位支架穿过转轴的轴线，那么当定位支架转动180度后对工件底面进行焊接时，工件底面与工件顶面的高度差会相差很大，从而导致焊接机械手需要大幅度移动、调整，会导致焊接机械手做出大量无效移动、调整，会降低焊接效率，本结构定位支架与转轴偏离，能保证定位支架转动180度后，工件底面与顶面所在高度比较接近，减少焊接机械手无效的移动，提高焊接效率。

作为优选，所述的滑轨下侧面安装在地面上，地面上沿滑轨方向设有预埋钢条，所述的预埋钢条的截面呈兀字形，所述的滑轨与预埋钢条之间螺栓连接，所述的支撑座的下端通过预埋钢板与地面连接。由于滑块、横梁等自身重量较大，为了保证整体稳定性，滑轨通过预埋件与地面固定连接，保证足够的连接强度，使用更加安全，兀字形的预埋钢条通过水泥浇注在地面上，具有很高的连接强度。

作为优选，所述的定位支架包括矩形外框，矩形外框内设有若干支撑杆，支撑杆与矩形外框之间焊接连接。

因此，本实用新型具有能持续进行焊接作业，更换工件时无需停机等待，设备稼动率高，焊接效率高的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型中A处局部放大示意图；

图中：1、滑轨，2、滑动座，3、横梁，4、焊接机械手，5、工件焊接定位装置，6、支撑座，7、定位支架，8、气缸夹持座，9、手动夹持座，10、转动齿盘，11、转轴，12、电机，13、齿轮，14、连接盘，15、预埋钢条，16、预埋钢板，71、矩形外框，72、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：