[实用新型]一种板料折弯随动托料装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种板料折弯随动托料装置，应用在数控折弯机等钣金加工设备上的自动化辅助托料装置，用于托住大尺寸薄板工件。

背景技术

现有技术方案在折弯机折弯大尺寸薄板工件时采取吊车或人员手动扶持工件作业，或配备一个或多个造价较高的机械手作业。现有技术存在以下缺陷：大尺寸薄板板料折弯需要一人以上人员辅助折弯过程，效率低，浪费人力资源；工件折弯后变形大，折弯精度低；折弯过程中有较高的人身安全隐患，配备自动化机械手的费用非常高，而且机械手的编程和校准非常复杂耗时，维护成本高。

发明内容

本实用新型提供一种板料折弯随动托料装置，克服现有技术中大尺寸薄板板料折弯效率低、浪费人力资源；工件折弯后变形大，折弯精度低；折弯过程中有较高的人身安全隐患，配备自动化机械手的费用高，且机械手的编程和校准非常复杂耗时，维护成本高等缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种板料折弯随动托料装置，其特征在于：包括托料台、护罩、弧形导轨、支架、缓冲垫、传动链条、减速机、小拖板、导轮、丝杆、中拖板、直线导轨、大拖板和伺服电机，所述托料台固定在弧形导轨上，且周围连接着护罩，所述弧形导轨通过减速机上的传动链条和链轮固定且通过导轮导向，所述伺服电机、减速机、导轮都固定在支架上，所述支架固定在小拖板上，所述小拖板与中拖板可实现滑动运动，通过丝杠来传动，所述中拖板固定在大拖板上，所述大拖板与直线导轨相连，可实现直线运动，所述直线导轨和伺服电机固定在中拖板上，所述缓冲垫设置在小拖板上。

本实用新型采用弧形导轨，四点滚轮支撑结构，由伺服电机驱动弧形导轨围绕工件折弯点作圆周摆动运动，弧形导轨的顶端安装一托料台，托料台运动轨迹的弧形中心在本装置外的区域，符合了折弯机折弯时工件的弧形运动轨迹在下模具内部的特性，随着工件折弯时工件位置角度的不断变化，由伺服电机控制系统实时计算并控制托料台位置随时配合折弯进程，确保托料台始终平稳的托住板料。滚轮支架以及伺服电机都安装在小拖板上，通过连接在小拖板上的丝杆对小拖板进行上下位置的手动调整，以便让托料台的托料运动轨迹符合工件折弯时的运动路径，小拖板安装在可水平移动的大拖板上，可根据需要随时移动位置和锁定在当前位置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，效率高，精度高，负载能力大，安全性能好，寿命长，无需日常维护。

附图说明

图1为所述板料折弯随动托料装置结构示意图。

附图标记说明

    1托料台；2护罩；3弧形导轨；4支架； 5缓冲垫；6传动链条；7减速机；8小拖板；9导轮；10 丝杆；11中拖板；12直线导轨；13大拖板；14伺服电机。

具体实施方式

实施例

下面结合附图和本发明的优选实施例进一步说明本实用新型。

如图1所示，一种板料折弯随动托料装置，其特征在于：包括托料台1、护罩2、弧形导轨3、支架4、缓冲垫5、传动链条6、减速机7、小拖板8、导轮9、丝杆10、中拖板11、直线导轨12、大拖板13和伺服电机14，所述托料台1固定在弧形导轨3上，且周围连接着护罩2，所述弧形导轨3通过减速机7上的传动链条6和链轮固定且通过导轮9导向，所述伺服电机14、减速机7、导轮9都固定在支架4上，所述支架4固定在小拖板8上，所述小拖板8与中拖板11可实现滑动运动，通过丝杠10来传动，所述中拖板11固定在大拖板13上，所述大拖板13与直线导轨12相连，可实现直线运动，所述直线导轨12和伺服电机14固定在中拖板11上，所述缓冲垫5设置在小拖板8上。

本实用新型采用弧形导轨，四点滚轮支撑结构，由伺服电机14驱动弧形导轨3围绕工件折弯点作圆周摆动运动，弧形导轨3的顶端安装一托料台1，托料台1运动轨迹的弧形中心在本装置外的区域，符合了折弯机折弯时工件的弧形运动轨迹在下模具内部的特性，随着工件折弯时工件位置角度的不断变化，由伺服电机14的控制系统实时计算并控制托料台1位置随时配合折弯进程，确保托料台1始终平稳的托住板料。支架4以及伺服电机14都安装在小拖板8上，通过连接在小拖板8上的丝杆10对小拖板8进行上下位置的手动调整，以便让托料台1的托料运动轨迹符合工件折弯时的运动路径，小拖板8安装在可水平移动的大拖板13上，可根据需要随时移动位置和锁定在当前位置。

本实用新型结构简单，效率高，精度高，负载能力大，安全性能好，寿命长，无需日常维护。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。