[实用新型]一种用于沙雕成型的铺沙设备

说明书

技术领域

本实用新型属于增材制造即使领域，尤其涉及一种用于沙雕成型的铺沙设备。

背景技术

现有沙雕机一般采用喷沙结构，通过移动喷头高度完成沙雕模型各层打印，但是，但是采用喷沙方式无法控制喷沙量，而且喷沙不均匀、喷沙范围有误差，因此使得制作出的沙雕不够精致，和预期相差较远。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于沙雕成型的铺沙设备，旨在解决现有沙雕机喷沙不易控制、制得沙雕不够精致的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于沙雕成型的铺沙设备，包括主框架，所述主框架的4个立柱上设置有垂直的Z轴直线导轨，每个Z轴直线导轨上安装有匹配的滑块，所述铺沙设备还包括垂直框架，所述垂直框架与各个滑块固定，所述垂直框架包括两条平行的X轴直线导轨，所述X轴直线导轨两端分别跨接有刮刀部件和胶头部件，所述刮刀部件底部设有刮刀台，顶部连通有伸缩沙管，所述伸缩沙管顶部连通有上沙斗。

进一步的，所述刮刀部件包括位于所述伸缩沙管底部的闸门、驱动所述闸门的气缸，所述闸门底部设有挡板，所述闸门和挡板上均设有开孔，所述挡板底部还设有沙嘴，所述沙嘴尾部设有刮刀。

进一步的，所述垂直框架通过第一齿条传动机构上下移动。

进一步的，所述刮刀部件上设有刮刀步进电机，通过第二齿条传动机构，所述刮刀步进电机驱动所述刮刀部件沿X轴直线导轨移动。

进一步的，所述胶头部件上设有胶头步进电机，通过第三齿条传动机构，所述胶头步进电机驱动所述胶头部件沿X轴直线导轨移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置伸缩沙管以及在主框架立柱上设置Z轴直线导轨、滑块，可实现刮刀部件和胶头部件上下垂直移动，并且采用铺沙刮沙结构，可以很好控制用沙量和铺沙平整度，使得制作出来的沙雕模型精确度高，与预期构想完全一致。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于沙雕成型的铺沙设备的结构图；

图2是在待命状态下刮刀部件结构图；

图3是在铺沙状态下刮刀部件结构图；

图4是铺沙设备向上移动示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本实用新型实施例提供的用于沙雕成型的铺沙设备的结构，为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

本实施例提供的铺沙设备包括主框架1，所述主框架1的4个立柱上设置有垂直的Z轴直线导轨2，每个Z轴直线导轨上安装有匹配的滑块3，所述铺沙设备还包括垂直框架4，所述垂直框架与各个滑块固定，所述垂直框架包括两条平行的X轴直线导轨5，所述X轴直线导轨两端分别跨接有刮刀部件6和胶头部件7，所述刮刀部件底部设有刮刀台8，顶部连通有伸缩沙管9，所述伸缩沙管顶部连通有上沙斗10。

工作时，通过送沙装置将沙由地面送至上沙斗后，经伸缩沙管到达刮刀部件，所述伸缩沙管可上下伸缩，通过第一齿条传动机构11，垂直框架、刮刀部件、胶头部件和刮刀台整体可沿Z轴直线导轨上下移动。同时刮刀部件和胶头部件可在X轴直线导轨上移动。待命状态下，刮刀部件位于刮刀台上，然后刮刀部件沿X轴直线导轨移动，铺上一层沙并刮平，随后快速返回至刮刀台，然后胶头部件沿X轴直线导轨移动，在当前沙平面上涂胶打印，完成后，垂直框架、刮刀部件、胶头部件和刮刀台整体向上移动一个层高，继续下一层铺沙和打印，并且伸缩沙管缩短一个层高距离。

优选的，所述刮刀部件6上设有刮刀步进电机66，通过第二齿条传动机构67，所述刮刀步进电机驱动所述刮刀部件沿X轴直线导轨移动。

优选的，所述胶头部件7上设有胶头步进电机71，通过第三齿条传动机构72，所述胶头步进电机驱动所述胶头部件沿X轴直线导轨移动。

本实施例结构中，无需设置沙缸，通过设置伸缩沙管以及Z轴直线导轨、滑块，即可实现刮刀部件和胶头部件上下垂直移动，完成三维铺沙打印，本实用新型结构简单，减少了设备的尺寸和重量，便于运输，可以在各种环境下作业。