[实用新型]一种汽车刹车辅助装置及汽车

权利要求书

1.一种汽车刹车辅助装置，其特征在于，包括： 

支杆，第一端与汽车车底的第一连接部可转动连接； 

刹车板，所述刹车板的一侧边与所述支杆的第二端可转动连接，其中，所述刹车板相对应于所述支杆的另一侧边上设有限位环； 

限位销，与所述限位环配合； 

驱动装置，固定在汽车车底的第二连接部，一端与所述限位销连接；其中，所述驱动装置包括驱动所述限位销朝脱离所述限位环运动的状态和驱动所述限位销穿入所述限位环的状态，以及， 

支撑装置，一端固定在汽车底部的第三连接部，位于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述支撑装置的另一端固定在所述支杆上，且位于靠近所述支杆与所述第一连接部连接的一端； 

其中，所述限位销处于脱离所述限位环的状态，所述支撑装置抵顶所述支杆带动所述刹车板转动，所述刹车板与地面接触； 

所述限位销处于穿入所述限位环的状态，所述刹车板与地面分离，且所述刹车板和所述支杆被锁死。 

2.根据权利要求1所述的汽车刹车辅助装置，其特征在于，所述汽车刹车辅助装置还包括： 

复位电机，固定于汽车车底的第四连接部，所述复位电机的一端通过复位绳与所述刹车板连接，另一端与车身控制器电连接，其中，所述第四连接部位于所述第二连接部和所述第三连接部之间； 

监测所述限位销与所述复位电机之间距离的位置传感器，安装于所述复位电机上，所述位置传感器的一端与所述车身控制器电连接。 

3.根据权利要求1所述的汽车刹车辅助装置，其特征在于，所述驱动装置包括： 

限位绳，一端与所述限位销连接； 

限位弹簧，套设在所述限位绳外部，并与所述限位销连接； 

电磁线圈，固定在汽车底部的第二连接部，所述电磁线圈的一端与车身控 制器电连接，另一端与所述限位绳和所述限位弹簧连接； 

所述电磁线圈通电，吸引所述限位销向远离所述限位环方向运动，所述限位销脱离所述限位环；所述电磁线圈断电，通过所述限位弹簧的弹性力，所述限位销向靠近所述限位环的方向运动，所述限位销穿入所述限位环锁死。 

4.根据权利要求1所述的汽车刹车辅助装置，其特征在于，所述支撑装置为支撑弹簧，所述刹车板处于与地面接触的状态和与地面分离的状态时，所述支撑弹簧均为压缩状态。 

5.根据权利要求2所述的汽车刹车辅助装置，其特征在于，所述汽车刹车辅助装置还包括：导轨，固定于所述汽车底部的第五连接部，位于所述第二连接部和所述第四连接部之间；其中，所述限位销滑动地设置于所述导轨上。 

6.根据权利要求1所述的汽车刹车辅助装置，其特征在于，所述支杆与所述第一连接部通过铰链连接。 

7.根据权利要求1所述的汽车刹车辅助装置，其特征在于，所述支杆与所述刹车板的连接处设有限制所述刹车板下方位置的单向止口。 

8.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的汽车刹车辅助装置。