[实用新型]基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆安全技术领域，特别涉及一种基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置。

背景技术

目前，公交车经常会出现：驾驶员关闭车门时，还有乘客正在上车或者下车，导致乘客被车门夹住；乘客站在车门附近，驾驶员开关车门时夹到乘客；乘客在车门外候车，由于乘客手部等肢体位置放置不正确，造成开关门时卡到乘客的危险现象。公交车采用安装摄像头来检测车门之间是否有乘客存在，由于视频图像处理的可靠性低和乘客所穿衣服颜色的随机性，所以就是在安装有摄像头的公交车上，往往由于驾驶员疏忽和乘客的拥挤导致驾驶员难以辨识出乘客的上下车意图，从而关闭车门导致乘客被夹。现有的公交车一般只针对车内乘客预防此类夹伤事故而对车外乘客没有任何预防措施。现有的检测装置并不能起到自动判断作用，而且在乘客被夹后也不能自动打开车门，不能使事故的危害减低到最低程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置，该装置能够准确判断车门是否夹住了乘客，并进行开门处理，使事故的危害减低到最低程度；而且该装置投资费用少、可靠性高、适合规模化推广。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以达到。

基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置，其特征在于，包括车载工控机、四个模拟量输入模块、两个数字量输入输出模块，用于分别测量前车门的左右两扇车门和后车门的左右两扇车门的开关位置的四个车门位置传感器，用于检测车辆当前速度的速度传感器，用于获取前车门和后车门开启或关闭的信号的前门开关传感器和后门开关传感器，用于根据车载工控机输出的开门信号控制前车门和后车门开启的两个继电器；所述四个车门位置传感器分别为前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器；

所述前门开关传感器和后门开关传感器安装在前门开关和后门开关上，所述前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器分别安装在前左车门门轴上、前右车门门轴上、后左车门门轴上、后右车门门轴上；

所述车速传感器的输出端电连接所述CAN总线，所述前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器的输出端分别对应通过四个模拟量输入模块与所述CAN总线电连接，所述前门开关传感器和后门开关传感器的输出端分别对应通过两个数字量输入输出模块与所述CAN总线电连接，所述车载工控机的输入端电连接所述CAN总线，所述车载工控机的两个输出端分别对应电连接所述两个继电器的控制端，所述两个继电器分别电连接所述前门开关和后门开关。

本技术方案的特点和进一步改进在于：

所述前门开关传感器和后门开关传感器分别采用触点式传感器。

所述门位置传感器采用WABCO门位置传感器。

所述数字量输入输出模块的型号为iCAN4050，所述模拟量输入模块的型号为iCAN4017。

本实用新型的基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置，该装置能够通过四个车门位置传感器准确判断车门是否夹住了乘客，并通过车载工控机控制车门开关进行开门处理，使事故的危害减低到最低程度；主要部件采用车门位置传感器和车载工控机，投资费用少、设计简单，而且不需要对车辆进行过多改装，而且该装置可靠性高、适合规模化推广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置的电气连接结构示意图；

具体实施方式

参照图1，为本实用新型的一种基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置的电气连接结构示意图；该装置包括车载工控机、四个模拟量输入模块、两个数字量输入输出模块，用于分别测量前车门的左右两扇车门和后车门的左右两扇车门的开关位置的四个车门位置传感器，用于检测车辆当前速度的速度传感器，用于获取前车门和后车门开启或关闭的信号的前门开关传感器和后门开关传感器，用于控制前车门和后车门开关的两个继电器；四个车门位置传感器分别为前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器；

前门开关传感器和后门开关传感器安装在前门开关和后门开关上，前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器分别安装在前左车门门轴上、前右车门门轴上、后左车门门轴上、后右车门门轴上；