[实用新型]一种夹紧油缸控制系统及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种夹紧油缸控制系统及工程机械。

背景技术

目前，很多工程机械中都设置有夹紧油缸来实现对部件的夹持，例如，搓管机的夹紧油缸用来使主卡夹紧套管，当搓管的夹紧油缸来回摆动时，由夹紧力产生的静摩擦力来夹紧套管以克服地层阻力，使得套管逐步插入地层中，目前的夹紧油缸的控制方式仅仅是使其达到方向阀的溢流压力为止，也就是达到其最大的夹紧力，如图1所示，相关技术中的夹紧油缸01的控制油路中，通过主控制油路03提供进油油路，液压油通过进油口A进入平衡阀02然后进入夹紧油缸01的无杆腔，夹紧油缸01的有杆腔液压油通过平衡阀02进入回油口B再进入主控制油路03的回油油路中。

现有的夹紧油缸控制方式只能提供最大的夹紧力，但实际工作中如果土层较软，是不需要最大夹紧力的，每次的夹紧都会耗费很多能量，再者夹紧力过大，会很容易使套管变形。

针对现有夹紧油缸的夹紧力耗能较多，而且容易使套管变形等技术问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有夹紧油缸的夹紧力耗能较多，而且容易使套管变形等技术问题，本实用新型提供一种夹紧油缸控制系统及工程机械。

本实用新型提供的一种夹紧油缸控制系统，包括夹紧油缸控制油路，

所述控制油路中设置有电比例调压阀，所述电比例调压阀用于根据输入的电流值比例调节进入所述夹紧油缸的液压油流量；

夹紧力测量装置，用于检测所述夹紧油缸所产生的夹紧力的压力值，并生成压力值信号；

控制器，与所述夹紧力测量装置和所述电比例调压阀连接，接收所述压力值信号，并在所述压力值信号所指示的压力值大于或小于预定压力值后，向所述电比例调压阀输出预定的电流值。

进一步地，所述夹紧力测量装置包括设置在所述夹紧油缸的进油腔上的压力传感器，所述压力传感器用于测量所述夹紧油缸进油的压力值。

进一步地，所述电比例调压阀为电比例溢流阀(1)或电比例减压阀。

进一步地，所述控制油路中设置有连接所述夹紧油缸进油油路和回油油路的平衡阀；

所述平衡阀与所述夹紧油缸之间的油路上连接所述电比例溢流阀。

进一步地，所述平衡阀与所述夹紧油缸的进油油路之间的油路上连接所述电比例溢流阀。

进一步地，所述控制油路中设置有连接所述夹紧油缸进油油路和回油油路的平衡阀；

所述平衡阀与所述夹紧油缸之间的油路上连接所述电比例减压阀。

进一步地，所述平衡阀与所述夹紧油缸进油油路之间的油路上连接所述电比例减压阀。

进一步地，所述电比例溢流阀为三级电比例溢流阀。

本实用新型还提供一种工程机械，所述工程机械设置有上述的夹紧油缸控制系统。

进一步地，所述工程机械为搓管机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的一种夹紧油缸控制系统，包括夹紧油缸控制油路，控制油路中设置有电比例调压阀，电比例调压阀用于根据输入的电流值比例调节进入夹紧油缸的液压油流量；夹紧力测量装置用于检测夹紧油缸所产生的夹紧力的压力值，并生成压力值信号；控制器，与夹紧力测量装置和电比例调压阀连接，接收压力值信号，并在压力值信号所指示的夹紧力大于或小于预定压力值后，向述电比例调压阀输出预定的电流值。通过调节电比例调压阀开口大小比例调节进入夹紧油缸的液压油流量，从而调节夹紧油缸的夹紧力，使夹紧油缸的夹紧力可以无极调节，有效减少夹紧油缸的能量消耗，而且还可以避免夹紧力过大造成对搓管夹紧变形的情况。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1所示为相关技术中夹紧油缸控制系统的液压原理示意图；

图2所示为本实用新型实施例中夹紧油缸控制系统的液压原理示意图。

附图标记说明：

图1中，

01、夹紧油缸；02、平衡阀；03、主控制油路；

图2中，

1、电比例溢流阀；2、夹紧油缸；3、平衡阀；4、主控制油路。

具体实施方式