[实用新型]一种挖掘机的操纵机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，特别涉及一种挖掘机的操纵机构。 

背景技术

针对小型挖掘机的操纵机构的功能，小型挖掘机体积小，质量轻，不需要使用先导液压控制系统，小型挖掘机具有挖掘机应有的各种动作，并在中、大型挖掘机的基础上多了工作装置转向液压控制回路，对操作手有一定的挑战，当操作手在疲劳、精力不集中等情况下操作机器时易误操作，这样对操作手及周围工作人员的人身安全有很大的隐患，其动作控制繁多，而其受空间的限制，对操作部分的空间有一定的要求，成本高，维修难。 

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种制造简单、成本低、性能稳定、维修方便、节省空间、使用寿命长，对操作人员有很好的安全作用的挖掘机的操纵机构。 

实现本实用新型的技术方案如下： 

一种挖掘机的操纵机构，包括壳体，第一操纵杆和第二操纵杆，所述第一操纵杆和第二操纵杆设置在壳体的同一侧，第一操纵杆通过第一旋转装置与壳体连接，第一操纵杆可以在第一旋转装置上进行前后左右旋转运动，第二操纵杆通过第二旋转装置与壳体连接，第二操纵杆可以在第二旋转装置上进行前后左右旋转运动，壳体上设有用于锁紧第一操纵杆和第二操纵杆的锁紧装置，锁紧装置设置于第一操纵杆和第二操纵杆之间。 

所述第一旋转装置包括第一固定销，第一摆动架和第一操纵杆，第一固定销固定在壳体上，第一固定销上套设有可转动的第一旋转套，第一旋转套上设有相对称的第一摆动架，第一摆动架之间垂直地连接有可前后左右转动的第一操纵杆，第一操纵杆的底部设有第一销轴，第一操纵杆外侧的一端连接有第一 拉杆，第一摆动架外侧一端连接有第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆与阀块控制系统相连接。 

所述第二旋转装置包括第二固定销，第二摆动架和第二旋转套，第二固定销固定在壳体上,第二固定销上套设有可转动的第二旋转套，第二旋转套的两侧设有第二摆动架，第二操纵杆与其中一侧的第二摆动架相互垂直并设置为铰接，第二操纵杆的另一端与第三拉杆连接，第二操纵杆的底部设有第二销轴，另一侧的第二摆动架上连接有第四拉杆，所述第三拉杆和第四拉杆的另一端与阀块直接连接。 

所述锁紧装置包括两块固定在壳体上并相对设置的固定块，固定块之间连接有可转动的转轴，转轴上设有与其相垂直的第三操纵杆，壳体上设有用于卡紧第三操纵杆的弹簧，固定块外侧分别设有第一销板和第二销板，第一销板位于第一操纵杆下方，第二销板位于第二操纵杆下方，转轴的两端分别连接有第一销板和第二销板，第一销板上设有与第一销轴相适应的第一销孔，第二销板上设有与第二销轴相适应的第二销孔。 

所述阀块控制系统设置在第一旋转装置下方，并与阀块连接，阀块控制系统包括阀块连接杆，连接杆销和阀杆，阀块连接杆与第一拉杆和第二拉杆相连，阀块连接杆上设有轴向孔，连接杆销设置在轴向孔内并固定连接在壳体上，阀块连接杆可以绕连接杆销转动，连接杆销的另一侧还与阀杆固定连接，阀杆与阀块相连，这样第一拉杆和第二拉杆就可以控制阀块工作了。 

所述第一旋转套与第一摆动架为一体成型，第一摆动架设置在第一旋转套的左、右两侧，第一摆动架与第一固定销的轴线相平行，优点是一方面便于与第一操纵杆连接，另一方面便于通过第一操纵杆带动其绕第一固定轴旋转，第二旋转套与第二摆动架为一体成型，第二摆动架设置在第二旋转套的左、右两侧，并设置为相互垂直，左侧的第二摆动架与第二固定销的轴线相平行，右侧 的第二摆动架与第二固定销的轴线相垂直。 

所述第一操纵杆与第一摆动架之间通过销轴连接，第二操纵杆与左侧的第二摆动架之间通过销轴连接，优点是便于第一操纵杆和第二操纵杆以销轴为轴心前后转动，第一固定销和第二固定销与壳体之间通过铆焊固定连接，优点是连接牢固，不易损坏。 

所述第三操纵杆与转轴为一体结构，转轴与第一销板、第二销板为焊接连接，第一销板与第二销板为对称结构，优点是便于通过第三操纵杆控制两边的第一销板和第二销板的运动，简单方便。