[实用新型]一种用于虚拟腹腔镜手术的装置

权利要求书

1.一种用于腹腔镜虚拟手术的装置，其特征在于，包括一对相对设置的机械操作杆(4)，所述机械操作杆(4)包括直杆(8)、C形连接杆(7)和横杆(5)； 

所述直杆(8)上部为手握部分，下部连接C形连接杆(7)，上部和下部之间通过第一套管(11)连接，第一套管(11)中设置有直线位移传感器(10)和第一角位移传感器(9)；所述直线传位移传感器，用于采集直杆(8)伸缩距离；所述第一角位移传感器(9)，用于采集直杆(8)XY平面内的偏转角度；所述直杆(8)下部底端设有第二套管(12)，第二套管(12)内设有第二角位移传感器，用于采集直杆(8)在XZ平面内的旋转角度；所述C形连接杆(7)凹部连接直杆(8)下部，背部通过第三套管(6)连接横杆(5)，所述第三套管(6)中设置有第三角位移传感器；所述第三角位移传感器，用于采集直杆(8)YZ平面内的偏转角度。 

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述直杆(8)上部和下部之间可伸缩移动，最大伸缩距离在150mm至300mm之间。 

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述一对操作杆之间距离为15cm至20cm。 

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括外壳(1)，所述外壳(1)上有一对圆形开孔(3)，所述直杆(8)上部，通过圆形开孔伸出外壳(1)，所述外壳(1)表面设有手术器械控制按钮(2)，用于切换模拟的手术器械或其状态。