[实用新型]倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车构件及其控制方法的技术领域，具体涉及将倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统。

背景技术

目前，市场上车辆的倒车雷达系统和后尾箱开启系统是两套独立的系统。倒车雷达系统一般需要至少两个超声波传感器配合一个中央处理器单元，在泊车环境下，两个超声波传感器发送超声波讯号，再通过回波讯号探测后方的障碍物，通过声光报警的方式提示驾驶员后方的倒车环境。

后尾箱自动开启系统一般需要两个人体感应天线和一个中央处理器单元，两个人体感应天线安装在车辆45的后方保险杠内后侧和保险杠内下侧，如图1中的后侧天线40和下侧天线41，分别探测后方环境和下方环境，从而确定人体脚部位42扫入车尾中间部位下方的动作过程，结合车辆PKE系统(汽车无钥匙进入系统，PASSIVE KEYLESS ENTER)认证，最后将后尾箱自动开启。

现有倒车雷达系统和后尾箱开启系统是两套独立的系统，不具有互连和共同部分，也不具有两种传感器结合探测的功能。倒车雷达系统普遍只使用超声波雷达传感器，而后尾箱开启系统只使用天线传感器，两套系统都只使用一种介质传感器实现探测人体和物体的过程。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种倒车雷达和后尾箱开启功能结合的硬件系统，通过配合相应的控制方法可以将超音感应器同时做为倒车雷达系统和后尾箱开启系统的感应器使用，重复利用超声波感应器的超声波探测功能，实现倒车功能和后尾箱功能控制部分合并。本实用新型的目的由以下技术方案实现：

一种倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统，包括：

超声波传感器组，设置于车辆尾部后侧，与超声波收发驱动模块电连接；

超声波收发驱动模块，与中央处理器单元电连接；

人体感应天线，设置于车辆尾部下方，与后尾箱感应开启模块电连接；

后尾箱感应开启模块，与中央处理器单元电连接；

报警驱动单元，与中央处理器单元电连接；

声光报警模块，与报警驱动单元电连接；

车辆PKE模块，与中央处理器单元电连接；

车辆CAN总线驱动单元，与中央处理器单元电连接，同时连接车辆CAN总线；

中央处理器单元，与超声波收发驱动模块、后尾箱感应开启模块、报警驱动单元、车辆PKE模块及车辆CAN总线驱动单元电连接。

作为具体的技术方案，所述超声波传感器组包括四组超声波传感器，横向间隔地设置于车辆尾部后侧。

作为具体的技术方案，所述超声波收发驱动模块包括：与超声波传感器数量对应的超声波驱动电路、回波检测电路及模拟数字转换电路，超声波驱动电路连接相应的超声波传感器，同时连接回波检测电路，回波检测电路连接数字转换电路，模拟数字转换电路连接至中央处理器单元的输入端。

本实用新型的有益效果在于：结合倒车雷达的功能和后尾箱开启的功能，使用同一个中央处理器单元，重复利用倒车雷达的一个或者多个超声波传感器，探测车辆后方，判断人是否站在车尾部后方的指定区域内，做为后尾箱自动开启的约束条件和依据，利用原车的PKE系统做为车主的身份的认证条件，从而使得人体的脚部位的扫入车尾下部后，就可自动打开车后尾箱。

附图说明

图1是现有技术后尾箱开启工作模式时车辆的侧方示意图。

图2是本实用新型实施例提供的倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统框图。

图3是实用新型实施例后尾箱开启工作模式时的超声探测区域的俯视图。

图4是本实用新型实施例提供的倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统的控制方法的流程图。

图5是实用新型实施例后尾箱开启工作模式时超声探测区域和感应天线区域的侧视图。

具体实施方式

如图2所示，本实施例提供的倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统，包括：超声波传感器组、人体感应天线11(结合图3)、中央处理器单元、声光报警模块、报警驱动单元、超声波收发驱动模块、后尾箱感应开启模块、车辆PKE模块、车辆CAN总线驱动单元及车辆电瓶。