[实用新型]一种送料台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动插件机，尤其涉及一种多工位插件机的送料台。

背景技术

在生产领域，很多设备设备和零件都需要在预设的插槽中再插接工件，譬如将导电用得黄铜制作的接线端子出入电表的接线槽处，因此将工件插入到其他设备或零件中就成了一道必不可少的生产工序；生产中，一个零件或设备可能需要插入数个甚至数十个工件，插接工件是生产中至关重要的一环，插接的效率和质量成直接关系成品率和生产效益。因此，现在很多厂家改进生产工艺，将数个工件整理排序后夹紧在夹具上，再一同整齐的插入工位上数个排列好的零件的插槽中去，效率提高不少；也有全自动插接机器，即将工件的送料改为全自动送料机构，零件传输平台也是自动传输台，全自动送料机将数个工件插入自动传输平台上的数个零件中去，效率比人工插接可提高数十倍。

但在现实生产中，特别是小微企业的生产的工件或零件的插槽存在长、宽、高上精度不够问题，即部分工件与插槽会存在位置误差，工件未能完全对齐插槽；而零件的送料平台是同时将数个待插接的零件水平推入到插接工件处的正下方，工件再垂直插入到零件的插槽中去，工件插接方向与待插接零件的传输方向相互垂直；数个待插接零件同时处于同一直线上时，当数个工件在设定的位置同时垂直插入到零件的插槽中时，存在装配误差的工件或插槽也会被强行装配，工件就会强行垂直插入未对齐的插槽中去时，缺少调整空间或余度，工件就会损害零件。理论上时可以通过提高工件、零件插槽的精度以及装配线的精度解决上述问题，但生产成本会成倍增大，对广大技术水平不高且产品附加值又低的中小企业而言，是不可承受之重。

实用新型内容

本实用新型针对上述工件垂直插入插槽时存在位置误差的问题，为工件插接设备提供一种能让工件准确插入插槽且成本低廉的零件送料台。

本实用新型的技术方案为，一种送料台，包括支架、推杆和至少两个滑块，所述滑块上面设有放置零件的工位，支架上开设有滑槽，滑块安装在支架的滑槽中与支架滑动配合，推杆与推力器连接并受推力器推动，推杆直接驱动滑块在支架做直线反复滑动，滑块通过开设的长形通孔与推杆垂直连接，滑块上在推杆的前后两侧设有容置弹性件的凹槽，凹槽中在推杆的前后两侧都装有弹性件。推杆在长形通孔中是可前后位移，滑块的凹槽中在推杆前后两侧都设置有弹性件即滑块可以相对推杆做水平位移，而且滑块在前后弹性件的作用下，只要滑块所有的阻力小于弹性件的弹力，滑块相对推杆静止；当滑块在推杆的推动下到达安装工件的位置，若是工件和滑块上的零件插槽的位置正好合适，工件正好插入插槽；若工件相对插槽有向前或者向后的偏差，当工件被压入插槽时，工件会因误差迫使滑块向前或者向后有一定的位移，而滑块相对推杆是有弹性的间隙配合，滑块在工件的作用下向前或者向后发生一定的位移后，工件正好插入零件的插槽中。滑块的凹槽形状根据实际的需要设置，可以设置成等径的孔，也可以设置为内小外大或者外大内小，可以设置为加盖的凹槽，也可以设置成不加盖的凹槽。推力器可以是液压也可以是气动，也可以是电动等，只要能产生线性推理即可。即使同时插接的几个工件和零件分别有向前或者向后的位置误差，各个滑块都可以相对工件分别发生位移以满足装配需要；本实用新型的送料台，可以使得精度不够的工件或者零件插槽，也能相互准确的装配，且具有成本低廉的优点。

所述的弹性件为压缩弹簧。压缩弹簧简单实用，可以降低装配成本。

所述的工位相对滑块可左右移动，滑块上在工位左右侧分别设有推动工位回复到预定位置的弹性件。放置零件的工位相对滑块可以左右位移且有能回复到设定位置，即当工件相对零件存在左右方向上的位置误差时，用于修正位置误差，使得工件准确插入到零件的插槽中去。

所述的工位相对滑块可左右移动，滑块上在工位左右侧分别设有推动工位回复到预定位置的弹性件。放置零件的工位相对滑块可以左右位移且有能回复到设定位置，即当工件相对零件存在左右方向上的位置误差时，用于修正位置误差，使得工件准确插入到零件的插槽中去。

所述的凹槽从滑块的后端面向前部内凹形成。此种内凹形成的凹槽，滑块的周面除了开设的长形通孔，没有其他缺口，比从滑块的上下侧面开设凹槽有更好的抗形变效果。

所述推杆与推力器活动连接，推力器的连接端为U型槽，推杆放置在U型槽中，推杆相对U型槽可以上下移动 。推杆放置在U型槽中，即推杆与推力器不是固定连接，而是动连接，即推杆相对U型槽可以有上下移动，推杆相对滑块纵向不位移，既可以通过推杆相对U型槽的位移消除不同滑块相对推杆绕产生的扭矩，使得滑块相对支架平滑的滑动，减少外力造成零件与工件之间的位置误差。