[实用新型]陆空机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种陆空机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

目前，公知的四轴飞行器，由于其四旋翼带来的稳定性，不仅使操控带来了便利，更加为其附加功能（航拍，载物运输等）创造了可能性。但由于操作不当或电力续航问题造成的非常规性着陆，将会对飞行器造成毁灭性损伤。陆地式机器人，通常为履带式或轮式驱动，在地面上运行除会遇到颠簸抖动对信号传输和实时画面造成影响，及对机器人上的电子元件造成损伤。当遇到大型障碍物如墙壁等则会完全无法越过。所以，如何实现一种陆空一体的机器人就成为了一个问题。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种陆空机器人。 

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种陆空机器人，包括飞控主板、旋翼，还包括固定杆、转动轴、圆筒支架，所述飞控主板四角均设置有旋翼；飞控主板底部设置有固定杆，固定杆设置为中空结构，固定杆内通过轴承套接有转动轴；所述飞控主板设置在圆筒支架内；所述转动轴与圆筒支架两内侧面中心相连接。

所述圆筒支架设置为均匀间隔的框架结构。

作为优选方案，还包括蓝牙摄像头，所述蓝牙摄像头设置在飞控主板底部。

有益效果：本实用新型提供的陆空机器人，通过将飞控主板设置在圆筒支架内，起到了非常好的保护作用；另外圆筒支架与转动轴相连接，可以驱动圆筒支架自转，向前方运动，从而实现了陆上行驶的功能。本设计机器人可以根据地形情况，选择飞行或陆地两种前进模式，可以节约自身能耗，也可以轻松翻越障碍物；结构简单，成本低廉，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定杆与转动轴连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1、图2所示，一种陆空机器人，包括飞控主板1、旋翼2，还包括固定杆3、转动轴4、圆筒支架5，所述飞控主板1四角均设置有旋翼2；飞控主板1底部设置有固定杆3，固定杆3设置为中空结构，固定杆3内通过轴承6套接有转动轴4；所述飞控主板1设置在圆筒支架5内；所述转动轴4与圆筒支架5两内侧面中心相连接。

所述圆筒支架5设置为均匀间隔的框架结构。

作为优选方案，还包括蓝牙摄像头，所述蓝牙摄像头设置在飞控主板1底部。

具体使用方法如下：飞控主板1底部设置有飞行电机、转动电机，飞行电机与四个旋翼相连接，控制陆空机器人飞行。转动电机与转动轴4相连接，使得圆筒5转动，控制陆空机器人在地面前进。操控人员可根据具体地况，实时控制飞机电机、转动电机的工作状态，来实现陆空机器人空中或陆地两种前进模式的自由切换，从而达到节约能耗，轻松翻越障碍物的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。