[实用新型]一种高速自动装箱机抓手

权利要求书

1.一种高速自动装箱机抓手，包括安装板、位于安装板两侧的第一护板机构和第二护板机构、位于安装板下方的第一夹片机构和第二夹片机构；其特征在于：所述第一护板机构包括位于安装板一侧的第一护板、安装在安装板顶部的第一导轨、与所述第一导轨配合且与第一护板连接的第一滑块和驱动所述第一护板的第一气缸；所述第二护板机构包括位于安装板另一侧的第二护板、安装在安装板顶部的第二导轨、与所述第二导轨配合且与第二护板连接的第二滑块和驱动所述第二护板的第二气缸；所述第一夹片机构包括第三导轨、与所述第三导轨配合的第三滑块、固定在第三滑块上的若干第一夹片和驱动所述第三滑块在第三导轨滑行的第三气缸；所述第二夹片机构包括第四导轨、与所述第四导轨配合的第四滑块、固定在第四滑块上的若干第二夹片和驱动所述第四滑块在第四导轨滑行的第四气缸；所述第一夹片与第二夹片相互平行且错位设置，两两相邻的第一夹片和第二夹片形成夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种高速自动装箱机抓手，其特征在于：所述安装板底部设有固定座，所述第三气缸和第四气缸通过固定座与所述安装板固定。

3.根据权利要求2所述的一种高速自动装箱机抓手，其特征在于：所述第三滑块设于第三导轨下方，所述第三导轨上设有长条形孔，第三滑块顶部设有第三推杆，第三推杆一端通过长条形孔伸出，第三气缸伸缩杆与所述第三推杆连接；所述第四滑块设于第四导轨下方，所述第四导轨上设有长条形孔，第四滑块顶部设有第四推杆，第四推杆一端通过长条形孔伸出，第四气缸伸缩杆与所述第四推杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速自动装箱机抓手，其特征在于：所述第一夹片和第二夹片下端呈相对的弧形弯曲。

5.根据权利要求1所述的一种高速自动装箱机抓手，其特征在于：所述第一气缸和第二气缸均由两个气缸背向设置的小气缸组成。