[实用新型]车辆安全行驶警示系统

说明书

技术领域

本实用新型属于交通运输安全技术，涉及车辆的安全行驶，具体地说是一种车辆安全行驶警示系统。

背景技术

随着机动车保有量的增加，城市道路和高速公路上车流呈大幅增加趋势，使得行车安全面临更加严峻的局面。尤其在车辆转向过程中，如果车辆前方被大货车等大型车辆所遮挡，就会出现驾驶员不能清楚地了解前方交通状况，从而不能准确把握与周围车辆的相对位置与相对速度，存在发生连续撞车的危险。此外，当车辆高速超车时，可能会由于后视镜的盲区，导致驾驶员不能及时发现一些高速靠近的车辆；或者在雾霾天气时，因可视距离大大缩短，同样不能了解前方的行车情况。上述情况下都有可能发生前车突然刹车或减速，而后面车辆由于视线不清而导致连续撞车事故的发生，对安全行车带来隐患。

为了解决上述问题，现有一些车辆搭载有外部车辆检测系统，但是这些检测系统一般采用在车身外设置摄像头的形式，仅仅能够监测到本车周围的可见车辆，对于其它处于车视线范围外的被遮挡车辆无法进行有效检测，还是容易出现上述的危险状况。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供一种车辆安全行驶警示系统，能够感知车辆周围设定范围内的所有其它车辆的信息，为驾驶员提供可靠的车辆行驶环境信息，保证车辆的安全行驶；

 为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

①主控单元

主控单元存储有预设的车辆安全行驶的基准值；主控单元通过信息传输、接收模块与其它车辆上搭载的车辆安全行驶警示系统的主控单元相连接；

②行驶状态信息采集模块

行驶状态信息采集模块用于检测车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息检测模块的信号输出端连接主控单元的信号输入端；

③报警模块

所述报警模块的信号输入端连接主控单元的报警信号输出端，当车辆与周围车辆存在碰撞危险时发出警报。

作为对本实用新型的限定：它还包括用于显示主控单元内所存储的本车车辆的行驶状态信息，以及主控单元从其它车辆的主控单元接收到的其它车辆的行驶状态信息的显示模块，所述显示模块的信号输入端连接主控单元的显示信号输出端。

作为对本实用新型的另一种限定：所述行驶状态信息采集模块为卫星定位系统；

所述信息传输、接收模块为Zigbee组网。

本实用新型还有一种限定：它还包括用于驾驶员输入选择行驶路况的输入选择模块，所述输入选择模块的信号输出端连接主控单元的选择信号输入端。

本实用新型的工作原理为：

（A）启动警示系统：当驾驶员插入车钥匙启动车辆，同时驾驶员选择行驶路况，主控单元接收到车辆启动信号后自动启动警示系统，对各种数据进行初始化；

（一）信息采集：行驶状态信息采集模块实时采集本车车辆的行驶状态信息，并将检测到的行驶状态信息实时传送给主控单元，同时主控单元通过信息传输、接收模块将本车车辆的几何信息、行驶状态信息传送给其它车辆，并接收其它车辆的主控单元发送来的车辆的几何信息与行驶状态信息；

（二′）信息处理：主控单元将接收到的本车车辆的行驶状态信息，与接收到的其它车辆的行驶状态信息，通过计算出车辆的行驶速度的矢量（有速度大小和车辆行驶方向），再根据矢量函数的合成运算，可以计算出车辆间相对运动速度，根据车辆间的相对距离，可以计算出车辆要相撞需要的时间，把这个时间和主控单元内反应时距基准值进行比较，得到比对结果；

（三′）车辆安全行驶警示：由主控单元根据上述对比结果判断出车辆此时所处的行驶状态，如果比对结果：

1）其它车辆与本车车辆平行行驶，且两车之间的距离大于或等于两车车身长之和的一半时，主控单元判断两车不会发生碰撞，并返回步骤（一）继续进行信息采集；

2）其它车辆与本车车辆平行行驶，且两车之间的距离小于两车车身长之和的一半时，计算两车的碰撞点和碰撞时间，如果计算得到的碰撞时间大于或等于主控单元内存储的反应时距基准值时，则两车不会发生碰撞，主控单元返回步骤（一）继续进行信息采集；而如果计算得到的碰撞时间小于主控单元内存储的反应时距基准值时，则主控单元控制报警模块发出警报，驾驶员根据警报自动调整车辆行驶状态，调整完成后，自动回到步骤（一）；

3）其它车辆与本车车辆不平行行驶，则主控单元根据得到的车辆相对位置、相对速度、相对距离计算得到碰撞点和碰撞时间，如果得到的碰撞时间大于或等于主控单元内存储的反应时距基准值时，主控单元判断两车不会发生碰撞，并返回步骤（一）继续进行信息采集；