[实用新型]一种步进电机驱动多级螺套升降的卧式无土栽培系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无土栽培技术领域，特别是涉及一种采用步进电机驱动多级螺套升降的卧式无土栽培系统。

背景技术

步进电机是一种感应电机，其工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的多相时序控制电流，并用这种电流为步进电机供电，驱动器就是为步进电机分时供电的多相时序控制器，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机按输出运动形式分为转动式步进电机和直线式步进电机，步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，步进电动机带动负载惯量的能力大。

无土栽培可以不占用土地资源，直接在人工制造的容器内用营养液来栽培植物。与传统的栽培技术相比，无土栽培技术可以简单有效的控制作物在生长发育过程中的温度、水分、光照、养分和空气的要素参数，有效控制和加速作物生长，提高作物质量，适于进行工厂化、规模化、定制化农业发展，能够减低人工操作，降低农作物的生产成本。

无土栽培技术可以进一步解脱农作物生产对土地的依赖，使得不能再生的耕地资源得到了扩展和补充，特别是对于我国这样的人口众多、人均耕地资源匮乏的国家来说，更是具有不可估量的前景和价值。

无土栽培技术由于采用精细化的生产控制，其对水资源的利用程度极高，与传统农业的消耗水资源的数量相比，可以节约大量的农业用水，改善目前水资源的紧张程度。

从另一个角度分析，现代的科技和商业发展，化肥和各种添加剂的无度滥用，已经在各种蔬菜商品上显现出了严重后果，如何保证人们的日常饮食的安全，一方面需要依靠国家的各种监管政策和措施，另一方面，人们也急切需要一种可以利用居家闲余空间进行科技种植的技术和设备，这种家居式种植技术，既可以使得人们在紧张工作之余，利用种植来陶冶性情、放松疲惫的身心，又可以自娱自乐、自种自收，体会一份城市家居生活中难得体会的收获的喜悦，同时还可以为居家提供一定数量的安心菜蔬。

因此，一种小型化的、便携的、能够满足人们日常生活和娱乐的无土栽培装置，对于人们的家居生活来说具有深刻的现实意义和经济和社会价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用步进电机驱动多级螺套机构升降的卧式无土栽培系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种步进电机驱动多级螺套升降的卧式无土栽培系统，包括卧式柜柜体，所述柜体内设置有一联体框架，所述联体框架为一无盖的多层的框架结构，所述联体框架内层叠设置有若干组无土栽培单元，所述各组无土栽培单元中均包括一无土栽培盒，其特征在于：所述联体框架的一侧或对应两侧与相邻的柜体内壁之间设置有滑轨装置，且所述联体框架下方与柜体底板之间依次设置有步进电机系统和多级螺套驱动升降装置。

可选的，所述多级螺套驱动升降装置包括一与步进电机输出端相连的初级螺杆，以及一通过连接板与联体框架底板相连的终级螺套，所述初级螺杆与终级螺套之间还至少包括一次级螺杆。。

可选的，所述步进电机系统包括步进电机、步进电机驱动器和控制器，且所述步进电机设置于一防潮的保护罩内。

可选的，所述滑轨装置包括定轨和动轨，所述定轨和动轨分别对应设置于柜体的内壁和联体框架的相邻外壁上，所述滑轨装置的定轨和动轨之间对应设置有相互匹配的凹凸结构，所述凹凸结构包括矩形凹凸结构和燕尾状凹凸结构。

可选的，所述无土栽培单元与框架架体之间通过防坠型轨道结构相连，并可沿该轨道移动。

可选的，所述各无土栽培单元还包括一托架，所述托架为上方开口的框架结构，所述无土栽培盒设置于托架中。

可选的，所述柜体的上端设置有柜盖，柜盖通过气压顶杆与柜体上端相连并启闭，所述柜盖和柜体的结合处设置有密封胶条或磁条。

可选的，所述柜盖与联体框架之间通过一控制装置进行联动，当柜盖开启时，联体框架随之上升，当联体框架收回柜内时，柜盖也随之关闭。

可选的，所述联体框架中各无土栽培单元可以采用单向进出，也可以采用双向进出。

可选的，所述无土栽培系统包括设置于柜体内的通风装置，包括设置柜体一侧上部的通风口，通风口处设置有一风机和一个贯通柜体两侧的除尘风袋，柜体下部的一侧或两侧设置有出风口，所述风机的进气端设置有可开闭的风机盖。

本实用新型的技术效果在于：