[实用新型]一种电机结构、伺服电机和步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机领域，更具体地说，本实用新型涉及一种电机结构。 

背景技术

现有电机未固定电机轴及安装在轴上的零部件，具体地说，例如，前后轴承、转子、轴位置与电机轴之间的连接并不完全固定。在这种情况下，对于某些应用场合，电机易发生轴向移动的问题，使电机产生机械振动或零部件共振现象，从而会导致电机安全性的降低。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种能够有效防止或缓解电机轴向移动，降低电机振动，提高电机可靠性的电机结构。 

为了实现上述技术目的，根据本实用新型，提供了一种电机结构，包括电机轴以及组装在电机轴上的前盖、前轴承、转子、后轴承和后盖；其中，前盖与前轴承之间的与电机轴邻接的第一位置处安装了第一弹性垫圈；电机轴的与轴向垂直的表面与前轴承后端面之间的第二位置处安装了第二弹性挡圈；机轴的与轴向垂直的表面与转子的后端面之间的第三位置处安装了第三弹性挡圈；后盖与后轴承之间的与电机轴邻接的第四位置处安装了第四弹性挡圈。 

优选地，第一弹性垫圈的外径小于前盖沉孔直径。 

优选地，第二弹性挡圈外径大于前轴承内径。 

优选地，第三弹性挡圈外径大于转子内径。 

优选地，第四弹性挡圈外径大于后盖沉孔直径；所述后盖上设有放置第四弹性挡圈的凹槽。 

本实用新型还提供了一种伺服电机，采用上述的电机结构。 

本实用新型还提供了一种步进电机，采用上述的电机结构。 

在根据本实用新型的电机结构中，通过第一弹性垫圈、第二弹性挡圈、第三弹性挡圈以及第四弹性挡圈的相互配合后形成的对电机结构中的各个组件的固定及调节作用，有效防止或缓解了电机的轴向移动，降低了电机振动，提高了电机可靠性。 

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本实用新型有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中： 

图1示意性地示出了根据本实用新型实施例的电机结构的剖视图。 

需要说明的是，附图用于说明本实用新型，而非限制本实用新型。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。 

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本实用新型的内容进行详细描述。 

图1示意性地示出了根据本实用新型实施例的电机结构的剖视图。 

具体地说，如图1所示，根据本实用新型实施例的电机结构包括：电机轴10、前盖20、前轴承30、转子40、后盖50和后轴承60；其中，在电机轴10的长度方向(即，轴向方向)上，前盖20、前轴承30、转子40、后盖50和后轴承60依次与电机轴10啮合。 

而且其中，前盖20与前轴承30之间的与电机轴10邻接的第一位置(如表示位置的第一椭圆线圈100所示，该椭圆线圈是标识线，而不是表示电机结构的结构线)处安装了第一弹性垫圈。由此，可以通过第一弹性垫圈调整电机长 度(比如，前后盖之间的距离)，而且固定电机轴的相对位置。 

优选地，第一弹性垫圈的外径小于前盖沉孔直径。 

而且其中，前轴承30与电机轴10的与轴向垂直的表面之间的第二位置(如表示位置的第二椭圆线圈200所示，该椭圆线圈是标识线，而不是表示电机结构的结构线)处安装了第二弹性挡圈。从而，可以固定前轴承与电机轴之间的相对位置。 

优选地，第二弹性档圈外径大于前轴承内径。 

而且其中，转子40的后端面(即，靠近后轴承60的一侧)与电机轴10的与轴向垂直的表面之间的第三位置(如表示位置的第三椭圆线圈300所示，该椭圆线圈是标识线，而不是表示电机结构的结构线)处安装了第三弹性挡圈，第三弹性挡圈300可固定于电机轴10外周面的凹槽内。本实施例中，如图1所示，转子40前端与电机轴10前侧一凸起部11啮合固定，限制转子40前向的移动，而转子40后端受第三弹性挡圈300的固定力，限制其后向的移动，从而，可以固定转子与电机轴之间的相对位置，防止转子的转数振动。可以理解的是，若电机轴10没有凸起部11，也可以通过在电机轴10外周面的凹槽内设置又一弹性挡圈，来限制转子40的前向移动。 

优选地，，第三弹性挡圈外径大于转子内径。