[实用新型]一种动臂回转先导阀及液压挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压领域，尤其是一种动臂回转先导阀及液压挖掘机。

背景技术

液压挖掘机主要由发动机、液压回路装置、工作装置、行走装置、上车平台和电气控制组成。工作装置的动臂、斗杆和铲斗与回转马达、行走马达由一个泵供油驱动，其中任意两个或两个以上的液压执行器同时工作构成复合动作，在复合动作中，动臂提升和回转的复合动作是一种频率非常高的作业工况，其协调性影响到挖掘机的工作效率。在挖掘机卸土作业过程中，会出现上车已经回转到装土车辆的位置但动臂却没有提升到可以卸土的高度，执行结构动作配合得不协调直接降低整机作业效率。

目前，在协调动臂与回转复合动作时主要采用以下几种方式：

第一种是在复合动作时将一固定节流口接入回转主油路，限制进入回转马达的流量，降低上车回转的速度，从而提高动臂提升能力，达到两者协调的目的。在回转主油路接入固定节流口的方法，虽然可以达到限制进入回转马达流量的目的，但由于主油路流量较大，节流口上会产生较大的压力损失，系统效率较低。

第二种是通过限制回转主阀芯的行程来达到限制进入回转马达流量的目的。如图1所示为采用限位螺栓结构的优先阀装置，通过调节限位螺栓S的位置，使得回转主阀芯的行程减小，从而能够限制进入回转马达的流量，从而降低回转速度，达到两者协调的目的。采用限位机构来限制回转主阀芯最大行程的方法虽然能在复合动作时降低回转的速度，并且较在主油路节流压力损失较小。但是在动臂单独做回转动作时，其回转速度也受到限制，在调节速度时必须整机停机，然后调节限位螺栓来实现，因而无法快速响应速度的调节，因此动臂回转速度调节的效率较低。

另外一种则是通过部分泄掉回转控制阀芯的先导油至油箱的方式来限制回转控制阀阀芯的换向速度，来达到动臂优先的目的，但是需要另外设计安装一个新阀，增加了结构的复杂性，且因为现有技术是先导油连通油箱，卸掉部分先导油来延缓压力建立，那么卸掉的那部分先导油带走的功率就损失了，因此系统的能耗增加；而且现有技术方案中的阀与回转先导油路的连接方式是并联连接，因此在实际应用中，对换向速度的控制是很难精确把握，在根据当前动臂对回转优先时间与需求时间的差异来调节设计节流孔大小时，设计结果往往因为响应滞后的干扰而效果不好。

实用新型内容

本实用新型提供一种动臂回转先导阀以及包含该先导阀的液压挖掘机，避免了在主油路中设置节流口而造成压力损失，提高响应速度和回转速度的快速切换，且能保证不停机调节动臂回转速度，提高挖掘机动臂执行动作的效率。

本实用新型提供一种动臂回转先导阀，包括阀体，所述阀体中设有动臂回转先导油路，还包括优先阀，所述优先阀设置于所述阀体内并串联于所述动臂回转先导油路中，能够在动臂提升先导油的作用下对所述动臂回转先导油路进行节流。

进一步地，该优先阀包括阀芯、阀芯复位部件和阀芯限位部件，所述阀体上具有安装孔，所述阀芯限位部件、阀芯、阀芯复位部件在所述安装孔内沿所述安装孔的轴向方向从外到内依次布置，且所述阀芯复位部件能在初始状态下将所述阀芯抵在所述阀芯限位部件上；所述阀芯能够在动臂提升先导油的作用下从使所述动臂回转先导油路畅通的第一位置移动至使所述动臂回转先导油路节流的第二位置。

进一步地，所述安装孔的入口位于所述阀体的外壁上，且连接动臂提升先导油路，所述阀芯限位部件上具有通孔，所述动臂提升先导油能经过所述安装孔的入口和所述阀芯限位部件上的通孔到达所述阀芯上与所述阀芯复位部件相反的一端。

进一步地，所述阀芯朝向所述安装孔的入口的一端具有能够使回转先导油路节流的节流口，所述阀芯朝向所述阀芯复位部件的一端具有能够使回转先导油路畅通的通孔，在所述第一位置时，所述阀芯上的通孔位于所述回转先导油路中；在第二位置时，所述阀芯上的节流口位于所述回转先导油路中。

进一步地，所述阀芯限位部件为具有外螺纹的内六角螺母，所述阀芯限位部件上的通孔为内六角形孔；所述安装孔的入口位置的内壁具有内螺纹，所述内六角螺母的外螺纹与所述内螺纹配合。

进一步地，该先导阀的一端设有腔体，另一端设有回转先导油口，所述腔体和所述回转先导油口通过所述回转先导油路连接。

进一步地，所述腔体容纳有复位弹簧和弹簧座，所述复位弹簧能在所述腔体内通过所述弹簧座抵住动臂回转控制阀的主阀芯。