[实用新型]直线运动模块及自润组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线运动模块，特别是涉及一种具有自润功能的直线运动模块。

背景技术

直线运动模块由线性轨道、滑座以及多个滚珠所构成，通过滚珠在循环通道中持续滚动，带动滑座及其上机构沿线性轨道移动，使得该机构得以执行所需作业或表现功能。其中，不论滚珠与线性轨道或与滑座间在相对移动时，接触面上都存在有摩擦力。如一般物理原则所熟知，摩擦力往往是动能消耗的最大来源，且在使动能转化为热能的过程中，不仅虚耗大量能量，更为设备带来过热的潜藏危险。

针对上述问题，业界已通过提出多种润滑技术试图解决，期能通过提供油料降低摩擦系数，提升直线运动模块动作时的能量利用率，使动能得以完整地用于驱动机构运作。目前已知的主要做法包括以油枪手动，其必须经常且直接对直线运动模块的端盖补充油料，或者通过外接式管路供应。但显而易见地，前述两种方式均为以手动方式时常进行油料供给，因而实际操作上常发生人员操作不当使得润滑油料溅洒或滴落的问题。另外，油料添加的多少也不易估算，导致经常有供油过多造成油料外溢，或是供油不足润滑效力不彰的困扰。

虽然陆续有业者开发出挂载自润元件的直线运动模块，然而，由于挂载式的自润元件设置于端盖上方或外围，故有暴露于外部环境，进而因毛细作用，导致吸附大量的水气、尘埃或异物等缺点，不仅直接影响本身的油料传递与再吸收的能力，更因为暴露于外，而常有油料外渗的问题。此外，传统的自润元件尚有零件过多的问题，如此会增加装配的复杂程度，进而降低直线运动模块的良率以及制造成本。总结而言，目前的自润元件的设计尚不能说是一种良好的润滑手段。

因此，如何提供一种直线运动模块，其通过自润组件的设置，因而不需由外部供给润滑油料，即可自动实施润滑，且更能提供自润组件适当的防护，以隔绝水气及尘埃，提高润滑效率及使用寿命，已成为重要课题之一。

实用新型内容

有鉴于上述课题，本实用新型的目的是提供直线运动模块，其通过储油单元、盖设于储油单元之上的固定单元，以及穿设固定单元的自润单元共同组成自润组件，因而可减少所需零件而便于组装，且也可降低制造成本，同时通过自润组件的设置，因而不需由外部供给润滑油料，且仅需定时对直线运动模块的自润组件添加润滑油料，即可自动实施润滑，并且更能提供自润组件适当的防护，以隔绝水气及尘埃，提高润滑效率及使用寿命。

为达上述目的，本实用新型提供一种直线运动模块，包括线性轨道、滑座以及多个滚珠。线性轨道具有多个轨道槽。滑座滑设于线性轨道，滑座包括滑座本体、端盖及自润组件。滑座本体的内侧具有对应于这些轨道槽的多个内回流槽，这些内回流槽与这些轨道槽共同构成多个内回流通道，且滑座本体两侧对应这些内回流通道具有多个外回流通道。端盖设置于滑座本体的端面。自润组件设置于端盖相对于滑座本体的一侧，自润组件包括储油单元、固定单元及自润单元。储油单元具有储油空间及开口，开口对应于端盖。固定单元盖设于开口而设置于储油单元与端盖之间，且固定单元具有穿孔。自润单元穿设于穿孔而设置于固定单元的对应两侧，自润单元对应于端盖的一侧具有至少一个突出部，突出部对应并接触于这些轨道槽的其中之一。多个滚珠容置于这些内回流通道及这些外回流通道中。

为达上述目的，本实用新型又提供一种自润组件，设置于直线运动模块的端盖相对于滑座本体的一侧。自润组件包括储油单元、固定单元以及自润单元。储油单元具有储油空间及开口，开口对应于端盖。固定单元盖设于开口而设置于储油单元与端盖之间，且固定单元具有穿孔。自润单元穿设于穿孔而设置于固定单元的对应两侧，自润单元对应于端盖的一侧具有至少一个突出部，突出部对应并接触于该直线运动模块的多个轨道槽的其中之一。

在一个实施例中，自润单元具有连接部、吸油部及自润部，连接部穿设于穿孔，连接部对应于储油单元的一端延伸为吸油部，连接部对应于端盖的一端延伸为自润部，自润部具有该至少一个突出部。

在一个实施例中，穿孔的孔径小于连接部的直径。

在一个实施例中，固定单元具有凸部，凸部与固定单元的周缘间隔一预定距离而设置于固定单元对应于储油单元的一侧。

在一个实施例中，固定单元具有四个夹持部，其分别设置于固定单元对应于储油单元的一侧的周缘，这些夹持部夹持吸油部，使吸油部靠近凸部的部分内周缘。

在一个实施例中，自润部容置于固定单元对应于端盖的一侧。

在一个实施例中，储油单元具有至少一个注油孔，配设至少一个注油塞。