[实用新型]一种草捆收集车

说明书

技术领域

本实用新型涉及畜牧业机械技术领域，特别是一种秸秆的打捆设备。

背景技术

秸秆可用于造纸、发电、制作建材、工艺品、制作饲料等，我国秸秆产量大，秸秆回收不仅减少秸秆焚烧所带来的环境、安全问题，而且也是充分利用自然资源，增加农民收入的有效途径。

现在很多相关企业积极寻找可靠而又稳定的秸秆草源，但是由于秸秆回收难度大，很多地方都难以满足企业对秸秆的需求。目前秸秆回收的最大难题就是秸秆分布面积广，采用打捆机打好捆的草捆散落在田间，为此还需要大量的人工进行捡拾、装车和运输等，劳动强度大，作业程序繁琐，生产效率低。因此迫切期望能研究出一种提高回收草捆效率，工作可靠、制造成本减低的集草车，以减少劳动力的投入，降低回收成本。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种草捆收集车，重量轻、结构简单，工作可靠，解决了机器在田间作业时的阻力和对土壤的压实的技术问题；还能实现草捆在收集车内自动排列和卸草的问题，可适用于旱地和水田的秸秆收集，解决了我国方草捆收集主要以人工捡拾为主的技术难题，可大大降低人力劳动成本，适合推广应用。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的草捆收集车，包括集草箱，所述集草箱的下方设有行走轮机构，所述集草箱的进口处设置的传动带机构连接于打捆机的出口处；所述集草箱内邻近进口处设有带式输送装置，所述集草箱内设置有推草机构Ⅰ和推动草捆转动的推草机构Ⅱ。

由于采用了上述结构，行走轮机构使得该收集车可挂于打捆车上，随打捆车行进；该收集车通过传送带机构与集草箱连接，使打捆车上打好的草捆可通过传动带机构传送至该集草箱的进口处，从而使得打捆车将草捆打捆好后，无需人工捡拾、装车和运输的过程，因此大大地减小了人力劳动成本；在集草箱内设置的推草机构Ⅱ可推动草捆平行移动，并到达指定位置排列整齐；而其中的推草机构Ⅰ则可使草捆实现旋转移动，并到达指定位置排列整齐。因此经收集车收集的草捆可整齐地排列好，避免草捆在田地中散乱放置的现象，无需再次对其操作，解决了机器在田间作业时的阻力和对土壤的压实的技术问题；还能实现草捆在收集车内自动排列的问题，可适用于旱地和水田的秸秆收集，可大大降低人力劳动成本，适合推广应用。

本实用新型的草捆收集车，所述集草箱内设有卸草机构，所述卸草机构包括设于集草箱前后侧上的驱动链轮与多个链轮，所述驱动链轮连接于减速电机上，所述驱动链轮与链轮同时配合于链条上，所述集草箱上还安设有与链条配合的张紧链轮，所述链条上均布有两个以上的卸草杆。

由于采用了上述结构，草捆在收集车中被收集并排列整齐后，可通过减速电机经驱动链轮带动链条行进，链条上的卸草杆在链条的带动下逆时针转动，将集草箱内的草捆推出，并依次排列在田间，从而便于后续的集中收集操作，从而减少了人工捡拾的复杂过程，大大地降低了人力劳动成本。

本实用新型的草捆收集车，所述推草机构Ⅰ包括推草杆Ⅰ和曲柄连接杆机构，所述曲柄连接杆机构连接于减速电机上；所述曲柄连接杆机构上连接有推草杆Ⅰ推动推草杆Ⅰ运动。

由于采用了上述结构，其中采用减速电机驱动曲柄连杆机构运动，从而使曲柄连接杆机构运动转化为推草杆Ⅰ在集草箱内运动，由于推草杆Ⅰ的一端活动连接于集草箱内，因此曲柄连接杆机构推动推草杆Ⅰ以其铰接点为中心往复摆动，从而使草捆实现旋转移动，并到达指定位置排列整齐，因此可实现对草捆起到推送和排列的效果。

本实用新型的草捆收集车，所述推草机构Ⅱ包括推草杆Ⅱ和双曲柄摇杆机构，所述双曲柄摇杆机构连接于减速电机上；所述双曲柄摇杆机构上连接有推草杆Ⅱ推动推草杆Ⅱ运动。

由于采用了上述结构，其中采用减速电机驱动双曲柄摇杆机构运动，从而使双曲柄摇杆机构运动转化为推草杆Ⅱ在集草箱内往复运动，因此可通过该推草杆Ⅱ实现草捆的平行移动，并到达指定位置排列整齐，因此可实现对草捆起到推送和排列的效果。

本实用新型的草捆收集车，在所述集草箱内位于推草机构Ⅰ之后设有位置/计数传感器，在推草杆Ⅰ和推草杆Ⅱ的初始位置、在所述集草箱前侧上对应链条位置分别设有位置传感器。