[实用新型]三维刨面机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维刨面机械手，属于抛光机械技术领域。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法；是利用柔性抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工；抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)；通常以抛光轮作为抛光工具；抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂；现有的抛光机械对三维产品进行多个抛光面抛光效果不够好；而且对多个面进行抓取能力很差。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了三维刨面机械手；可以对需要抛光产品进行多面抓取。

(二)技术方案

本实用新型的三维刨面机械手，包括三机械操作组，所述机械操作组呈120°安装，所述机械操作组包括大液压杆；所述大液压杆前端设置有小液压杆安装位；所述小液压杆安装位上安装有多个小液压杆；所述小液压杆前端安装有抓手。

进一步地，所述抓手由左抓臂和右抓臂构成；所述左抓臂和右抓臂中部铰接有连杆；所述连杆另一端铰接于小液压杆端部；所述左抓臂和右抓臂后端铰接于套轴上。

进一步地，所述套轴套接于小液压杆前端。

进一步地，所述大液压杆与小液压杆分别电连接PLC控制器。(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的三维刨面机械手，抓取灵活，通过进行三维抓取，抓取后放置到抛光机上进行抛光，抓取稳定后，抛光效果更加好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的三维刨面机械手，包括三机械操作组1，所述机械操作组呈120°安装，所述机械操作组1包括大液压杆2；所述大液压杆前端设置有小液压杆安装位3；所述小液压杆安装位上安装有多个小液压杆4；所述小液压杆前端安装有抓手5。

其中，所述抓手5由左抓臂6和右抓臂7构成；所述左抓臂6和右抓臂7中部铰接有连杆8；所述连杆8另一端铰接于小液压杆4端部；所述左抓臂6和右抓臂7后端铰接于套轴9上；所述套轴9套接于小液压杆4前端；所述大液压杆2与小液压杆4分别电连接PLC控制器10。

本实用新型的三维刨面机械手，抓取灵活，通过进行三维抓取，抓取后放置到抛光机上进行抛光，抓取稳定后，抛光效果更加好。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。