[实用新型]定位旋转设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器包装视觉检测领域，具体涉及一种定位旋转设备以及圆形物体表面信息的采集装置和采集方法。

背景技术

目前，为了统计或质量控制等需要，通常需要采集产品本身或产品包装上的信息，例如条形码或图案，对于方形物体的表面信息，由于这些表面信息都固定在一个方向上或者最多四个方向上，因此易于采集这些方形物体的表面信息。然而，对于圆形物体的表面信息，由于圆形物体具有曲面形状，因此不能保证条形码或图案等表面信息的位置固定在同一方向上，从而造成信息采集设备无法完全读取并采集圆形物体的表面信息。而我国又是一个酒类、医药、饮料等瓶装产品的生产和消费大国，因此目前亟需能够对圆形物体表面信息进行有效采集的方法和设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位旋转设备以及圆形物体表面信息的采集装置和采集方法，不仅能够自动读取并采集圆形物体的表面信息，而且能够兼顾多种尺寸的圆形物体，可调度高、操作简单、结构稳定、识读率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种定位旋转设备，其特征在于包括：电机、支撑轴心、主动轮底板、第一支撑板、主动轮第一轴端、主动轮侧板、主动轮、主动轮上板、主动轮第二轴端、从动轮、从动轮上板、从动轮侧板、从动轮底板、从动轮连接板、薄型气缸、底座支撑、丝杠、丝杠支座、第二支撑板、手轮，其中，主动轮和从动轮相对设置，主动轮第一轴端穿过主动轮底板与电机连接，主动轮第二轴端连接到主动轮上板上，主动轮侧板分别与主动轮上板和主动轮底板连接，从动轮连接到从动轮上板和从动轮底板上，从动轮侧板和从动轮连接板分别连接到从动轮上板和从动轮底板上，薄型气缸的前端连接到从动轮连接板上，薄型气缸的下端固定到底座支撑上，第二支撑板和第一支撑板平行设置，支撑轴心的一端固定到丝杠支座上，另一端固定到主动轮底板上，支撑轴心依次穿过底座支撑、第二支撑板和第一支撑板，丝杠的一端固定到第二支撑板上，另一端穿过丝杠支座连接到手轮上，并且丝杠穿过底座支撑。

优选的是，所述定位旋转设备还具有光杆，其中从动轮、从动轮上板、从动轮底板和从动轮侧板分别为两个，通过光杆连接两个从动轮侧板。

优选的是，所述定位旋转设备还具有滑杆、直线轴承支座、气缸第一连接板，气缸第二连接板和气缸第三连接板，其中，所述滑杆穿过直线轴承支座连接到从动轮连接板上，薄型气缸连接到气缸第一连接板，气缸第二连接板和气缸第三连接板平行设置，气缸第二连接板和气缸第三连接板的上端分别连接到气缸第一连接板上，气缸第二连接板和气缸第三连接板的下端分别固定到底座支撑上。

优选的是，所述直线轴承支座和滑杆分别为两个。

优选的是，所述定位旋转设备还具有轴承固定法兰，用于将所述主动轮第二轴端连接到主动轮上板上。

优选的是，所述定位旋转设备还具有气缸浮动接头，用于将所述薄型气缸连接到从动轮连接板上。

优选的是，所述定位旋转设备还具有丝母和抱箍固定法兰，其中支撑轴心的一端通过丝母固定到丝杠支座上，另一端通过抱箍固定法兰固定到主动轮底板上。

优选的是，所述定位旋转设备还具有轴承、端盖和丝母，其中所述丝杠的一端通过轴承固定到第二支撑板上，另一端通过端盖穿过丝杠支座连接到手轮上，所述丝杠通过丝母穿过底座支撑。

优选的是，所述主动轮和从动轮的转轴上嵌有轴承。

优选的是，所述主动轮和从动轮的转轴内部采用不锈钢，外圈采用聚氨酯材料的包胶。

优选的是，所述支撑轴心为两根。

优选的是，所述定位旋转设备的外围安装有保护罩。

优选的是，所述保护罩为亚格力保护罩。

优选的是，所述定位旋转设备上还设置有控制装置，用于输出第一控制信号来控制电磁阀上电，电磁阀得电后驱动薄型气缸伸出，薄型气缸带动从动轮向前运动直到与圆形物体接触，把圆形物体夹持在从动轮与主动轮之间，在主动轮的摩擦力的带动下，从动轮和圆形物体做旋转运动；所述控制装置还用于设置薄型气缸的回位时间；当到达所述薄型气缸的回位时间时，所述控制设备还用于输出第二控制信号来控制电磁阀下电，薄型气缸回位，从动轮回到初始位置。

一种圆形物体表面信息的采集装置，其特征在于，包括如上述所述的定位旋转设备、输送带、以及固定到所述定位旋转设备上的传感器和信息采集设备，其中：

所述输送带被锁附在位于所述定位旋转设备的主动轮和从动轮下方的第二支撑板和第一支撑板之间，用于沿着与所述主动轮和从动轮正交的方向输送物体；