[实用新型]一种试剂转移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及实验器皿领域，尤其涉及一种试剂转移装置。

背景技术

在进行实验的过程中，常需要用到一些试剂或样品，而有些试剂或样本具有特殊的化学或物理性质，有的具有非常强的粘附力、有的具有很高的硬度或、有的具有较强的腐蚀性。由于这些特殊的化学或物理性质给实验人员在取样时造成了很大的麻烦。

故一种结构简单，安全可靠的试剂转移装置亟待提出。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种试剂转移装置，结构简单，安全可靠，利用机械手代替人手进行取样，可以准确安全的取得样品和试剂，保证实验室人员的安全。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种试剂转移装置，包括底座，试剂转移装置还包括：机械手，机械手设置在底座上，其包括：第一机械臂，第一机械臂垂直设置在底座上，且第一机械臂可沿着z轴伸缩，即第一机械臂的高度可以调节；第二机械臂，第二机械臂水平与第一机械臂连接，且第二机械臂可沿着x轴伸缩，即第二机械臂的长度可以调节；机械手肘，机械手肘连接第一机械臂和第二机械臂，且机械手肘带动第二机械臂在xoy平面内转动；至少两个机械手爪，机械手爪与第二机械臂连接，用于抓取物件，且机械手爪上设置有触力传感器；钻子，钻子设置在机械手上；控制器，控制器与机械手连接，用于控制机械手的运动轨迹。

本实用新型利用简单的机械手来代替人工进行取样，控制器控制机械手的运动轨迹，首先调节第一机械臂到合适的高度，再调节第二机械臂到合适的长度，以便可以顺利抓取样品。若物件过大，硬度又高，而样品只需要一部分即可，则控制器控制机械手上的钻子开始工作，将其钻成小块或细屑，方便取样。最后，控制器控制机械手爪的开合来抓取样品，而机械手爪上的传感器可以有效的调节机械手爪抓取样品的力度。再调节第二机械臂、机械手肘和第一机械臂，将样本放置到合适的位置。

本实用新型相对于现有技术，其以机械手来代替人工采样，解决了人工采样中的出现的种种困难和危险，设置在机械手上的钻子也进一步提高了采样的便捷度，实现对特殊样品的轻松取样，保护实验人员健康，减少实验人员的工作量，保证实验安全。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，钻子可伸缩设置在所述第二机械臂内，钻子工作时，可伸长至机械手爪所形成的腔体内。

采用上述优选的方案，钻子可伸缩设置在所述第二机械臂内，使机械手的结构更紧凑。同时，在采取一些强腐蚀性或强粘性的样本时，钻子可收缩回第二机械臂内，防止钻子受到污染。当面对大件的物品，需要使用钻子进行钻成小块时，钻子伸长至机械手爪所形成的腔体内，进行电钻。电钻完成后，钻子收缩回第二机械臂内，机械手爪抓取样品。

作为优选的方案，机械手爪内壁设有可拆卸的替换部。

采用上述优选的方案，由于样本的特殊性质有许多，如强酸性、强碱性、强腐蚀性或者强粘性等等。为了扩大试剂转移装置的使用范围，在机械手爪内壁设置有可拆卸的替换部，针对采取的样本的性质的不同，安装相匹配的替换部。

作为优选的方案，机械手爪内设有吸附装置。

采用上述优选的方案，吸附装置帮助机械手爪拿取样品更平稳。

作为优选的方案，吸附装置为真空吸附装置。

采用上述优选的方案，真空吸附装置更安全，吸附力稳固，适合实验室使用。

作为优选的方案，试剂转移装置还包括摄像头和显示器，摄像头设置在第二机械臂上，摄像头与显示器连接。

采用上述优选的方案，摄像头可以实时准确的捕捉到机械手的运动轨迹，为实验人员提供更精确的判断依据。同时，实验人员只需要对着显示器就可以来控制机械手，更便捷。

一种实验室通风橱，包括通风柜体，通风柜体上设有本实用新型一种试剂转移装置。将该试剂转移装置固定安装于通风橱内，利用机械手代替人工取样，更方便实验操作，也方便处理挥发性的试剂或样品。

附图说明

图1为本实用新型一种试剂转移装置侧面剖视图。

图2为本实用新型一种试剂转移装置中机械手爪局部剖视图。

其中，1.底座2.第一机械臂3.第二机械臂4.机械手肘5.机械手爪51.替换部6.钻子7.摄像头。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。