[实用新型]一种节省布局空间的电子横移控制设备

权利要求书

1.一种节省布局空间的电子横移控制设备，包括固定箱体以及复数个装设于该固定箱体侧壁上的运动缸组件，所述运动缸组件包括步进/伺服电机、与该步进/伺服电机输出轴相连的丝杆、旋合于该丝杆上的移动螺母、套设于该移动螺母上并与其固定连接的中空套杆以及用于装配该中空套杆的套筒，其特征在于：还包括一推动机构，该推动机构包括呈上下平行布置的第一推动杆和第二推动杆以及呈左右平行布置的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上开设有呈上下平行布置的两第一装配孔，所述第二固定块上开设有呈上下平行布置的两个第二装配孔，所述第一推动杆和第二推动杆的一端对应装设于该两第一装配孔上，所述第二推动杆的另一端装设于其中一第二装配孔上，所述第一推动杆的另一端装设于所述中空套杆上远离步进/伺服电机的一端，所述中空套杆在与所述第一推动杆的连接处安装于另一个所述第二装配孔上。

2.如权利要求1所述一种节省布局空间的电子横移控制设备，其特征在于：所述第一固定块上端或者下端还开设有一固定槽，该固定槽上安装有一用于固定经编机梳栉上钢绳的梳栉连接件。

3.如权利要求2所述一种节省布局空间的电子横移控制设备，其特征在于：所述步进/伺服电机和所述套筒呈等高度长条形布置，并且该步进/伺服电机和所述套筒的高度为所述第二固定块高度的一半。

4.如权利要求3所述一种节省布局空间的电子横移控制设备，其特征在于：所述步进/伺服电机和所述套筒呈等宽度布置，并且该步进/伺服电机和所述套筒的宽度为所述第二固定块宽度的两倍。

5.如权利要求4所述一种节省布局空间的电子横移控制设备，其特征在于：所述移动螺母在其靠近步进/伺服电机一端的端部向外延伸并形成有一与所述中空套杆杆口壁厚度相适配的法兰凸缘，该法兰凸缘与所述中空套杆杆口壁通过至少一个螺杆紧固连接，所述中空套杆从右到左依次包括第一套杆段、第二套杆段以及第三套杆段，所述第一套杆段的右端连接于所述法兰凸缘，所述第二套杆段内部的中空位置为所述丝杆的行程空间，所述第三套杆段的左端与所述第一推动杆相连，所述第一套杆段的外径大于所述第二套杆段以及第三套杆段，所述第二套杆段的内径大于所述第三套杆段，所述步进/伺服电机输出轴通过一联轴器与所述丝杆相连，所述联轴器上设置有联轴器壳体，该联轴器壳体右侧与所述步进/伺服电机固定连接，左侧紧密地插设于所述套筒内壁，所述套筒包括从右到左且内径依次减小的第一套筒段以及第二套筒段，所述第一套筒段内填充有润滑油，所述第二套筒内装设有轴承。

6.如权利要求1-5中任意一项所述一种节省布局空间的电子横移控制设备，其特征在于：所述运动缸组件共设置有至少三排，每排运动缸组件包括至少六个运动缸组件，并且所述固定箱体的侧壁上开设有供所述套筒穿过的第一安装孔，所述套筒在远离步进/伺服电机的一端设置有一环形槽，使得所述套筒一端插设于所述第一安装孔内并抵触于所述固定箱体侧壁的外侧方向，所述推动机构的第二固定块置于所述固定箱体侧壁的内侧方向，所述固定箱体的另一侧壁上开设有复数个第二安装孔，所述第一推动杆和第二推动杆通过各自对应的第二安装孔穿过所述固定箱体的另一侧壁并在其外侧方向上与所述第一固定块连接。

7.如权利要求6所述一种节省布局空间的电子横移控制设备，其特征在于：每排运动缸组件的步进/伺服电机紧挨着布置，并且下排运动缸组件的第一个步进/伺服电机正好紧挨着布置于上排运动缸组件的第一个步进/伺服电机和第二个步进/伺服电机中部位置的正下方。

8.如权利要求7所述一种节省布局空间的电子横移控制设备，其特征在于：上排运动缸组件的第一固定块相隔布置，其二者间正好紧挨着地布置有一下排运动缸组件的第一固定块。