[实用新型]旋转台上组合式传感器定位控制系统

权利要求书

1.一种旋转台上组合式传感器定位控制系统，包括主控制器(100)，其特征在于，还包括：

设置在旋转台(1)上的旋转电机(2)和远程模块(6)；

在旋转台(1)的一个转臂上沿径向设置的多个组合式传感器，各传感器位于旋转台(1)的同心但不同直径的各圆周上；

固定在旋转台(1)下方同心但不同直径的圆周上的多段弧形感应条，分别与各传感器在圆周方向上一一对应；

以及，设置在旋转台(1)旁的本地模块(4)和变频器(5)；

变频器(5)连接旋转台电机(2)，并通过本地模块(4)连接总线；主控制器(100)连接总线，多个组合式传感器通过远程模块（6）连接总线；

根据旋转台(1)上的组合式传感器对于感应条的反馈信号，主控制器(100)发出相应的指令，使得旋转台停靠对应的位置。

2.如权利要求1所述的旋转台上组合式传感器定位控制系统，其特征在于：所述多个组合式传感器包括原位置到位传感器(7)、原位置减速传感器(8)、旋转位置减速传感器(9)、旋转位置到位传感器(10)；

相应地，感应条包括原位置到位感应条(11)、原位置减速感应条(12)、旋转位置减速感应条(13)、旋转位置到位感应条(14)；

在旋转台(1)正转方向上，旋转位置减速感应条(13)领先于旋转位置到位感应条(14)；在旋转台(1)反转方向上，原位置减速感应条(12)领先于原位置到位感应条(11)。

3.如权利要求2所述的旋转台上组合式传感器定位控制系统，其特征在于：

原位置到位传感器(7)、原位置减速传感器(8)、旋转位置减速传感器(9)、旋转位置到位传感器(10)沿旋转台(1)的一个转臂由内而外径向设置；相应地，原位置到位感应条(11)、原位置减速感应条(12)、旋转位置减速感应条(13)、旋转位置到位感应条(14)位于与旋转台(1)同心的直径由小而大的各圆周上。

4.如权利要求1、2或3所述的旋转台上组合式传感器定位控制系统，其特征在于：

本地模块(4)和变频器(5)安装在旋转台(1)旁侧的变频器柜(3)中。