[实用新型]牛奶礼品盒装箱机

权利要求书

1.一种牛奶礼品盒装箱机，其特征在于，包括整机机架、水平单元、垂直单元、物料输送单元以及纸箱输送单元，所述水平单元、所述垂直单元、所述物料输送单元以及所述纸箱输送单元均安装于所述整机机架上；

所述水平单元具有一水平机架，所述水平机架上设有两个水平滑轨和一垂直固定架，所述水平机架的相对两侧分别设有一同步带，所述同步带的前后端分别连接至一同步带轮和一被动带轮；两个所述同步带轮之间连接一主动轴，所述主动轴连接至一第一伺服电机，其中，所述垂直固定架固定于两个水平滑轨上，且其侧边与所述同步带连接；

所述垂直单元具有一垂直座体，所述垂直座体通过一中间连接件固定于所述垂直固定架上，所述垂直座体上设有竖直导轨以及滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的上端设有一第二伺服电机，所述垂直座体的下端连接一吸盘夹具机架，所述吸盘夹具机架的下端设有多个吸盘杆，所述吸盘杆连接多个吸盘；

所述物料输送单元具有一辊道输送机，所述辊道输送机的后端与输送牛奶礼品盒的输送机对接，前端设有一靠边杆，所述辊道输送机上设有平移导杆和推箱板，所述推箱板位于所述辊道输送机的侧边；

所述纸箱输送单元具有一皮带输送机，所述皮带输送机的两侧设有多个第一气缸，所述皮带输送机的中部设有多个导杆，所述导杆的下端设有第二气缸，所述导杆上固定有撑箱固定架固定件，所述撑箱固定架固定件上安装有撑箱固定架，所述撑箱固定架设有长撑页片和短撑页片。

2.如权利要求1所述的牛奶礼品盒装箱机，其特征在于：所述水平机架下端的两侧设有多个固定片，所述固定片固定于所述整机机架上。

3.如权利要求1或2所述的牛奶礼品盒装箱机，其特征在于：所述水平单元还包括行星减速机和联轴器，所述行星减速机与所述第一伺服电机连接，所述行星减速机的输出轴通过所述联轴器与所述主动轴连接。

4.如权利要求1所述的牛奶礼品盒装箱机，其特征在于：所述整机机架上设有真空储气罐、真空泵以及气源接入口，所述真空泵与所述真空储气罐连接，所述真空储气罐与所述吸盘连接。

5.如权利要求1所述的牛奶礼品盒装箱机，其特征在于：所述第二伺服电机通过连轴器和电机连接法兰固定至所述垂直座体上，所述滚珠丝杆的上端连接至所述连轴器，下端连接至一轴承座，所述轴承座固定于一底座上，所述底座固定于所述垂直座体上，且位于所述吸盘夹具机架上方。

6.如权利要求1或5所述的牛奶礼品盒装箱机，其特征在于：所述垂直座体的一侧还设有拖链。

7.如权利要求1所述的牛奶礼品盒装箱机，其特征在于：所述辊道输送机的侧边设有第三气缸，所述第三气缸连接所述平移导杆，所述平移导杆安装于一导杆座上，所述辊道输送机上设有用于阻隔牛奶礼品盒的阻挡板。

8.如权利要求1或7所述的牛奶礼品盒装箱机，其特征在于：所述辊道输送机的下端设有四个脚架，其中对立设置的两个所述脚架上分别设有与所述整机机架相固定的一连接件。

9.如权利要求1所述的牛奶礼品盒装箱机，其特征在于：所述皮带输送机的相对两侧均设有护栏，所述导杆通过一导杆固定座固定于所述皮带输送机。