[实用新型]一种新型的内河船舶吃水自动监测系统

说明书

技术领域

本发明属于自动测量技术范畴，具体涉及一种基于带高精度云台的毫米波雷达(激光)传感器与视频分析的内河船舶吃水自动监测系统及方法。

背景技术

实际船舶干舷高度一般是指沿舷侧自水线面量至上层连续甲板(干舷甲板)边线的垂直距离；实际船舶吃水深度一般是指沿舷侧自水线面量至船舶底部最低点的垂直距离。长江干线航道近些年来“超载”、“超吃水”现象较为严重，形势不容乐观。

目前治理“超载”、“超吃水”主要靠海事部门在船舶签证时，严查船舶证书，核对船舶干舷高度、吃水深度；同时，加强现场巡航、巡查力度，并强化安全宣传。这种治理方式海事部门投入了巨大的人力、物力、财力，无形中增加了海事管理的成本。

现有的船舶超载检测方法主要分为两类：一类通过在船舶上安装特定的传感器进行检测，另一类主要依靠视频分析进行超载测量。前者有明显的缺陷，船主为了超载谋利会想方设法破坏或影响安装在各自船舶上的传感器的工作状态，从而使得测量数据的准确性不可信；而后者仅仅依靠视频分析来进行测量，则很难达到较高的测量精度，且测量结果极容易收到天气状况，光照条件等因素的影响。

现有技术中有相关技术文件解决了上述问题，中国专利CN 102730166A的专利曾公开了相关的技术，但是该系统探测船只通过时只能以桥梁为依托来进行探测，无法准确的了解船只在整个航道上的具体位置信息，例如，船只是否沿着正确的航道，是否有偏离等等。现在就需要一种监测系统，在原有技术的基础上，能够准确、精细的探测船只的位置信息，进而方便指导船只航行；并且在航道上端设置桥梁，这就对船只的出水高度做出了限定，当水位较高的时候，本身较大的船只由于受到桥梁高的限定就无法通过该航道，这也对船只航行提出挑战。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提出了一种新型的内河船舶吃水自动监测系统。

本实用新型技术方案如下所述：

一种新型的内河船舶吃水自动监测系统，该系统包括：

船舶监测部分，用于扫描过往船只，对其型号、形状、尺寸参数信息进行采集确认，并测定该船只的距离及传感器到水面的高度，

信号传输部分，用于将船舶监测部分所监测的数据信息传输至后端的控制部分，

后台控制部分，用于控制船舶监测部分及信号传输部分的工作状态，接收信号传输部分输入的监测数据，并对该监测数据进行运算处理以及启动警示设备，

警示设备，用于对违规船只发出警示信息，

客户端部分，用于实现远程监控功能，

其特征在于，所述船舶监测部分是航道船舶超载超吃水监控系统的前沿部分，包括AIS信号接收器、位于航道两侧的两个铁塔、每个铁塔下方衡杠上的测距传感器、设置于每个铁塔上的视频联动装置和带云台的传感器以及航道两侧的测距浮标；

所述视频联动装置与水面成0°-90°夹角，分别用于监控上下水航向的船舶；

所述带云台的传感器以与水平面垂直的方式安装，通过云台前后滑动对过往船只进行垂直扇形扫描。

进一步的，所述每个铁塔上的视频联动装置至少为一个。

进一步的，所述每个铁塔上的带云台的传感器至少为一个。

进一步的，所述警示设备为警示灯和警号中的一种或两种。

进一步的，所述信号传输部分为连接于船舶监测部分与后台控制部分之间的光纤。

进一步的，所述信号传输部分为设置于船舶监测部分上的无线发送装置及设置于后台控制部分上的无线接收装置。

根据上述结构的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型能够实时监测并识别出通航船舶的吃水深度、干舷高度、以及船舶型号等相关信息；本实用新型的系统可以布设在航道的两边的铁塔上，具有测量精度高、控制灵活、实时性好、速度快等诸多优点；另外，本实用新型中的系统以航道两边的铁塔为基础，能够准确、精细的探测船只的位置信息，探测船只与航道两侧的距离，其监测结果更加精准，避免了与航道两侧相碰的危险发生；本实用新型可适应不同的航道，无论水位是否较高，都能保证船只正常通行，不会因水位高低及船只出水高度而阻碍船只通行。

附图说明

图1为本实用新型系统工作原理框图。

图2为本实用新型系统安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

如图1及图2所示为本实用新型的一种新型的内河船舶吃水自动监测系统系统工作原理框图及安装结构示意图。

1)船舶监测部分