[实用新型]精密药液过滤器自动组装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装系统，特别涉及一种精密药液过滤器自动组装系统，属于医疗器械领域。

背景技术

目前，精密药液过滤器是由上壳、下壳、两层气相膜、液相膜、垫圈组成，现有的组装方式为先在上壳上焊接一层气相膜，再焊接第二层气相膜，然后把上壳半成品、下壳、液相膜、垫圈组装起来后进行焊接。液相膜和垫圈都是进行单独裁切、储存备用，上壳半成品也是单独进行两层气相膜的焊接，然后储存备用，现在的组装方式存在不足为：上壳半成品、液相膜和垫圈都需要进行单独的加工，中间需要进行储存、运输，增加了生产环节，浪费人工，增加生产成本。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种精密药液过滤器自动组装系统，设计合理，自动完成精密药液过滤器的组装，大大缩减中间环节，降低生产成本，提高生产效率。

本实用新型所述的精密药液过滤器自动组装系统，包括底座，底座上安装圆形工位盘，工位盘边部设有装载工装，环绕工位盘周边的底座上依次设置过滤器上壳上料部、第一安装部、第一焊接部、第二安装部、第二焊接部、过滤器下壳上料部、第三安装部、第四安装部、合盖部、第三焊接部及下料部。

通过设置圆形工位盘，使装载工装随工位盘自动转动，经过过滤器上壳上料部、第一安装部、第一焊接部、第二安装部、第二焊接部、过滤器下壳上料部、第三安装部、第四安装部、合盖部、第三焊接部及下料部依次完成过滤器上壳上料、焊接两层气相膜、过滤器下壳上料、液相膜安装、垫圈安装、整体焊接，最后下料。将原来需单独进行的上壳两层气相膜的焊接、液相膜、垫圈的裁切、整体焊接集成到同一系统内进行，从而省去了中间的储存和运输环节，减少了人工的使用，大大降低了管理及库存成本，提高生产效率。

所述的过滤器上壳上料部、过滤器下壳上料部包括振动盘，振动盘前端出口设置在工位盘上方，通过振动盘将过滤器上壳、过滤器下壳运送至装载工装内。

所述的第一安装部、第二安装部、第三安装部、第四安装部包括裁切装置，裁切装置上装有膜材，其切口设置在对应装载工装的工位盘上方，膜材通过裁切装置裁切后即安装到位，避免了中间的储运环节，第一安装部、第二安装部对应两层气相膜的裁切及安装，第三安装部对应液相膜的裁切及安装，第四安装部对应垫圈的裁切及安装。

所述的第一焊接部、第二焊接部、第三焊接部包括焊接机，其焊头设置在对应装载工装的工位盘上方，第一焊接部、第二焊接部对应两层气相膜的焊接，第三焊接部对应整体焊接。

所述的合盖部包括取料臂、移动臂，取料臂固定在移动臂前端，通过取料臂抓取过滤器上壳并翻转，通过移动臂将过滤器上壳移动至过滤器下壳处扣合。

所述的下料部包括机械手，机械手一侧设有传送带，通过机械手将焊接完成的过滤器取下，并运送至下一工序。

所述的装载工装由过滤器上壳装载部及过滤器下壳装载部组成。

工作时，在控制系统控制下，工位盘旋转，装载工装移动至过滤器上壳上料部，过滤器上壳经振动盘上料至装载工装内，经第一安装部将第一层气相膜裁切并安装至过滤器上壳，经第一焊接部焊接，经第二安装部将第二层气相膜裁切并安装至过滤器上壳，经第二焊接部焊接，过滤器下壳经过滤器下壳上料部移动至装载工装内，经第三安装部将液相膜裁切并安装至过滤器下壳，经第四安装部将垫圈裁切并安装至过滤器下壳，经合盖部将过滤器上壳翻转安装在过滤器下壳上，经第三焊接部完成整体焊接，经下料部，机械手将组装完成的精密药液过滤器取下并通过传送带运送至下一工序，完成组装过程。随工位盘的转动，进入下一工作周期。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

本精密药液过滤器自动组装系统通过设置工位盘、装载工装等实现了精密药液过滤器的自动化组装过程，省去了过滤器上壳半成品、液相膜、垫圈的储存、运输环节，大大缩减了人工的使用，降低了生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是过滤器上壳上料部、过滤器下壳上料部结构示意图；

图3是第一安装部、第二安装部、第三安装部、第四安装部结构示意图；

图4是第一焊接部、第二焊接部、第三焊接部结构示意图；

图5是合盖部结构示意图；

图6是下料部结构示意图。