[实用新型]滚筒式全液压矿车清车机

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿车清车机，具体是一种滚筒式全液压矿车清车机。  

背景技术

煤矿井下矿车运输中，普遍存在着矿车结底煤的问题。一般结底煤量可达到额定载重量的10～20%，甚至30%～50%，使机车运输系统年生产能力大大下降，在总运输量一定的前提下，耗电量增加，白白浪费电力和机车运输资源，增大运输成本，给煤矿运输生产造成较大经济损失。

现有技术中，已经存在多种结构的矿车清车机，比如授权公告号 CN 202829007 U的中国实用专利公开了一种液压螺旋清车机，它包括斜撑和阻车器，斜撑与立柱相连，立柱顶部设有上框架，所述立柱上设有滑轨，滑轨与升降滑轮配合，升降滑轮设置在中间横梁上，中间横梁两端与升降油缸的活塞头相连，升降油缸下端固定在基础上，该实用新型使用阻车器，利用阻车器的螺旋切割机构将矿车内砼性物料破碎，物料破碎后将矿车翻转即可实现清理，其中阻车器的升降通过升降油缸控制，并且平移油缸可以带动阻车器左右移动，实现了矿车内砼性物料的全面清理、破碎。阻车器可以从多方位工作将物料破碎，其清理效果好，然而，由于需要设置类似龙门架的结构用于支撑阻车器、升降油缸、平移油缸等关键部件，所以占用空间较大，结构复杂，不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种占用空间较小，结构简单、紧凑的滚筒式全液压矿车清车机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种滚筒式全液压矿车清车机，它包括滚筒式工作头，它还包括液压马达、液压驱动的矿车支撑机构以及用于带动滚筒式工作头上下运动的多连杆机构，液压马达与滚筒式工作头连接，多连杆机构一端与滚筒式工作头连接，多连杆机构另一端固定于基座上。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，具有以下优点：

液压马达驱动，扭矩大，可远距离传动，方便地将动力传至滚筒式工作头，确保足够的清车力，滚筒式工作头适应性强，清净率高；多连杆机构紧凑，受力好，占用空间小，采用油缸驱动，较小的伸缩量即可实现较大的滚筒提升，既适于水平断面小而深度较大的矿车清底，又能够保证设备占用空间小，适应煤矿井下狭窄的布置空间，由于上下运动，所以有利于向下探到矿车底部，上升抬起后矿车可从其下面通过，在提升过程中不与矿车壁发生干涉；综上，本实用新型具有占用空间较小，结构简单、紧凑的优点，此外液压驱动技术成熟，安全性和可靠性均较高。

作为改进，所述的液压驱动的多连杆机构为液压驱动的四连杆机构，它包括滚筒支臂、上连杆臂、机架、支臂升降缸、主工作臂；筒支臂的下端为U形开口，所述多连杆机构一端与滚筒式工作头连接是指滚筒支臂的U形开口的两臂分别与滚筒式工作头的两端第一转动连接，滚筒支臂的上端与上连杆臂一端第二转动连接，上连杆臂另一端与机架第三转动连接；主工作臂为相互平行设置的两根，两根主工作臂之间连接支撑杆，两根主工作臂的一端分别与所述两臂第四转动连接，两根主工作臂的另一端分别与机架第五转动连接，支撑杆的中部与支臂升降缸的活塞杆伸缩端第六转动连接；支臂升降缸的油缸体的远离活塞杆伸缩端的一端与机架第七转动连接，采用四连杆机构，更有利于结构简单紧凑、占用空间小、力学性能良好，同时采用中置支臂升降缸的方案，更有利于较小的伸缩量即可实现较大的滚筒提升，也更有利于结构简单紧凑、占用空间小、力学性能良好。

作为改进，滚筒式工作头周向表面均匀地设置多个截齿，这样，更有利于实现一次清理干净结底煤。

作为改进，矿车支撑机构包括矿车支撑板和支撑板油缸，支撑板油缸的伸缩端与矿车支撑板转动连接，支撑板油缸的远离伸缩端的一端与机架转动连接，这样，结构简单、紧凑。

附图说明

图1为本实用新型实施例的液压驱动的多连杆机构简图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为图2的左视图的部分结构示意图；

图中：1、滚筒式工作头，2、液压马达，3、基座，4、滚筒支臂，5、上连杆臂，6、机架，7、支臂升降缸，8、主工作臂，9、第一转动连接，10、第二转动连接，11、第三转动连接，12、第四转动连接，13、第五转动连接，14、第六转动连接，15、第七转动连接，16、截齿，17、矿车支撑板，18、支撑板油缸，19、矿车。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，目的仅在于更好的理解本实用新型内容，所举之例并非对本实用新型的限制。