[实用新型]软包装容器封管机的插管机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能够快速将灌装管插入软包装容器的袋口并进行封口的软包装容器封管机的插管机构。 

背景技术

传统的用于软包装容器的封管机，通常依次包括设在机架上的上袋机构、插管机构、间歇式传送机构、袋口封合机构和收袋机构。但是，由于其结构比较复杂，因此耗费的材料比较多、生产成本较高。并且由于传统的软包装封管机采用的是间歇式传送，依次将软包装传送到各个工位，进行加工。首先，上袋机构将软包装送入间歇式传送机构。然后，间歇式传送机构将软包装送入插管工位，插管机构将软包装的袋口打开，并插入灌装管。接着，间歇式传送机构将软包装依次送入至少一个热封工位、至少一个冷封工位，让袋口封合机构进行封口。最后，间歇式传送机构将软包装容器送到收袋机构，整理并送出。间歇式传送机构每次停顿的时间是由最耗时间的步骤决定的，因此这种传统的加工方式，通常每分钟最多只能加工30-40个软包装容器，无法有效的提高生产效率。 

此外，由于间歇式传送的传送机构通常都是采用环形链条传送机构对软包装进行传送。这种传送机构占用的体积比较大，利用效率比较低，生产成本比较高。而另一种传动机构，采用真空吸盘等吸取机构将软包装吸住，再用气动传动机构将软包装送到下一个工位，因此需要吸取机构和气动传动机构的数目比较多，结构比较复杂，生产成本也比较高。 

而袋口封合机构则通常由上热压膜机构和下热压膜机构组成，各个热压膜机构均由驱动机构和热封头组成，而驱动机构通常采用气缸。工作时，软包装与灌装管连接处位于两个热封头中间，两个热封头相对运动，对软包装与灌装饮用管连接处进行热压合。这种结构的合模机构，占用的体积过大，增加了软包装封管机的体积，并且需要控制电路控制气缸动作，增加了生产成本。 

为了提高用于软包装容器的封管机的生产效率，降低生产成本，公告号为CN101670687的中国专利文献“自立袋自动封管机”公开了一种自立袋自动封管机，包括自立袋送入机构、袋口开启机构、灌装管送入机构、循环生产线和自立袋送出机构，循环生产线包括循环传送机构、至少两个热封机构和多个插管装置，各插管装置均设在循环传送机构上，其特征在于：所述自立袋送入机构、灌装管送入机构、袋口开启机构、所有热封机构和自立袋送出机构沿着循环传送机构的外沿从循环传送机构入口到出口依次分布。所述热封机构为滚动热封机构。 

但是，申请人发现这种封管机存在不足，其插管机构的结构还是非常复杂，袋口开启机构与灌装管送入机构等之间的配合精度要求较高，需要控制电路精确的控制，容易发生故障，工作效率难以提高，这些问题导致生产成本难以降低。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种软包装容器封管机的插管机构，这种软包装容器封管机的插管机构结构简单，不容易出故障，能够大幅提高生产效率。采用的技术方案如下： 

一种软包装容器封管机的插管机构，其特征在于：包括软包装容器转动传送架、袋口开启机构、驱动机构、垂直动作轨道、横向动作轨道和至少一个软包装容器定位机构，所述软包装容器转动传送架上设有至少一个灌装管定位槽，所述软包装容器转动传送架可转动的安装在机架上，驱动机构带动软包装容器转动传送架转动，所述垂直动作轨道和横向动作轨道分别固定在机架上，所述软包装容器定位机构可垂直升降的安装在软包装容器转动传送架上，并且所述软包装容器定位机构可沿着垂直动作轨道运动的夹住垂直动作轨道，所述袋口开启机构安装在软包装容器定位机构上，并且袋口开启机构可沿着横向动作轨道运动的夹住横向动作轨道。所述垂直动作轨道控制软包装容器定位机构的高度，以达到控制软包装容器定位机构上升和下降、从而完成套灌装管的动作。所述横向动作轨道控制袋口开启机构的被控端动作（即被控端在水平面内的位置变化），以达到控制袋口开启机构张开或闭合、从而完成开启软包装容器袋口的动作。

较优的方案，所述灌装管定位槽与软包装容器定位机构数目相同并且两者一一对应，软包装容器定位机构位于对应的灌装管定位槽上方。这能够确保软包装容器定位机构下降后，其中的软包装容器准确的套到位于对应的灌装管定位槽中的灌装管上。 

较优的方案，所述垂直动作轨道包括高位段、低位套插管段和两个连接斜坡段，所述低位套插管段的高度比高位段的高度低，低位套插管段的两端分别通过所述两个连接斜坡段连接高位段、组成完整的垂直动作轨道。