[实用新型]一种轴校直机取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴类零件加工机械技术领域，尤其是涉及一种轴校直机取料装置。

背景技术

在轴类产品的加工行业中，轴校直机用于检测轴的直线度并将具有弯曲的轴工件校直，现有的轴校直机通常是人工将轴工件放置在加工工位上，校直后再由人工将轴工件取下，工作效率较低，人工劳动成本较高。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种轴校直机取料装置，实现自动上料和取料，降低人工劳动成本。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种轴校直机取料装置，包括底座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、上料推块、取料块、滑块、校直工位和取料斗，校直工位设于底座上，上料推块和取料斗分别位于校直工位的两侧，第一气缸与上料推块连接，底座上还设有滑轨，滑块滑设于该滑轨上，第三气缸与滑块连接，取料块的下部设有插接部，滑块设有与所述插接部相匹配的容置槽，取料块的插接部可上下移动地装设于该容置槽内，第二气缸固定设置于滑块上，并且第二气缸的活塞杆连接有与所述取料块的插接部斜面配合的楔形块。

其中，所述取料块的两侧分别设有与所述上料推块和所述取料斗相配合的取料缺口。

其中，所述第一气缸和所述第三气缸固定设置于所述底座上。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型是轴校直机取料装置，轴工件在校直工位上进行校直操作。第一气缸推动上料推块向右移动，第三气缸推动滑块沿着滑轨向左移动，滑块再带动取料块移动，使得取料块位于上料推块与校直工位之间，取料块两侧的取料缺口分别与上料推块和校直工位上的轴工件相对应，此时第二气缸驱动楔形块移动，楔形块与取料块下部的插接部斜面配合驱使取料块上移，取料块两侧的取料缺口同时将上料推块和校直工位上的轴工件顶起，此时第一气缸和第三气缸分别驱动上料推块和取料块缩回，上料推块再次装取轴工件，而取料块则在滑块的带动下向右移动，使得取料块位于校直工位与取料斗之间，即取料块两侧的取料缺口上的轴工件分别位于与校直工位与取料斗的上方，此时第二气缸缩回，取料块在重力作用下沿着滑块的容置槽下移，位于取料块左侧的轴工件装置到校直工位上进行校直操作，而位于取料块右侧的已经校直完成的轴工件则自动掉落取料斗内，重复上述步骤即可实现联系地自动上料和取料，提高工作效率，降低人工劳动成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型上料状态的结构示意图。

图2为本实用新型取料状态的结构示意图。

图3为本实用新型的局部分解结构示意图。

图中，1：底座；2：第一气缸；3：上料推块；4：取料块；5：取料斗；6：第三气缸；7：滑轨；8：校直工位；9：滑块；10：第二气缸；11：楔形块；12：容置槽；13：插接部；14：取料缺口。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，如图1至图3所示。

一种轴校直机取料装置，包括底座1、第一气缸2、第二气缸10、第三气缸6、上料推块3、取料块4、滑块9、校直工位8和取料斗5，校直工位8设于底座1上，轴工件在校直工位8上进行校直操作，第一气缸2和第三气缸6固定设置于底座1上，第一气缸2与上料推块3连接，上料推块3用于逐一装取轴工件，第三气缸6与滑块9连接，第三气缸6驱动滑块9在滑轨7上往复移动。

上料推块3和取料斗5分别位于校直工位8的两侧，取料块4的两侧分别设有与上料推块3和取料斗5相配合的取料缺口14，底座1上还设有滑轨7，滑块9滑设于该滑轨7上，取料块4的下部设有插接部13，滑块9设有与所述插接部13相匹配的容置槽12，取料块4的插接部13可上下移动地装设于该容置槽12内，第二气缸10固定设置于滑块9上，并且第二气缸10的活塞杆连接有与所述取料块4的插接部13斜面配合的楔形块11。

第一气缸2推动上料推块3向右移动，第三气缸6推动滑块9沿着滑轨7向左移动，滑块9再带动取料块4移动，使得取料块4位于上料推块3与校直工位8之间，取料块4两侧的取料缺口14分别与上料推块3和校直工位8上的轴工件相对应，此时第二气缸10驱动楔形块11移动，楔形块11与取料块4下部的插接部13斜面配合驱使取料块4上移，取料块4两侧的取料缺口14同时将上料推块3和校直工位8上的轴工件顶起。