[实用新型]薄膜切角包装机

权利要求书

1.一种薄膜切角包装机，其特征在于，该包装机包括撑展输送单元，以及包括依次布置的推送单元、一次热切单元、扩膜单元、二次热切单元和切角单元，其中：

所述撑展输送单元用于将薄膜沿垂直于包装物的推送方向撑展开并输送薄膜；

所述推送单元用于推送包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；

所述一次热切单元用于沿平行于所述包装物的后面，采用热切技术切断薄膜，所述包装物的前面、顶面、后面和底面构成的四周面实现封装；

所述扩膜单元用于分别沿所述包装物的两个侧面，由侧面的中部分别向前面、后面的方向扩平薄膜；

所述二次热切单元用于分别沿平行于所述包装物的两个侧面，采用热切技术切除所述包装物的两个侧面的多余薄膜，所述包装物的两个侧面实现封装；

所述切角单元用于分别沿平行于所述包装物的前面和后面，采用热切技术切除所述包装物的四个薄膜边角。

2.根据权利要求1所述的薄膜切角包装机，其特征在于，

所述撑展输送单元包括上卷轮组和下卷轮组，所述薄膜的两端分别卷装在所述上卷轮组和所述下卷轮组上，所述上卷轮组和所述下卷轮组之间撑展开的所述薄膜垂直于所述包装物的推送方向；其中的所述上卷轮组和所述下卷轮组分别设置为放料卷，或者所述上卷轮组设置为放料卷、所述下卷轮组设置为收料卷，或者所述上卷轮组设置为收料卷、所述下卷轮组分别设置为放料卷；

所述推送单元包括移动式机械手，所述移动式机械手用于抓取和推送所述包装物，所述包装物的推送方向的前面贴合薄膜，并继续带动薄膜前行，使所述包装物的顶面和底面贴合薄膜，至所述包装物的推送方向的后面脱离所述薄膜的撑展位置；

所述一次热切单元包括一次热切刀，所述一次热切刀用于热切所述包装物后面的薄膜，其切合状态贴合于所述包装物的后面；所述一次热切刀设置为上下互动式切合，使切合缝位于包装物后面的中间位置；

所述扩膜单元包括两组扩膜机构，所述两组扩膜机构分别用于在所述一次热切刀切合之后扩平两个侧面的薄膜；

所述二次热切单元包括两组二次热切刀，所述两组二次热切刀两组分别用于热切所述包装物的两个侧面的薄膜，其切合状态分别贴合于所述包装物的两个侧面；所述二次热切刀设置为上下互动式切合，使切合缝位于包装物侧面的中间位置；

所述切角单元包括两组边角热切刀，所述两组所述边角热切刀分别贴合于所述包装物的前面和后面且相向移动，进行相应薄膜边角的切除。

3.根据权利要求2所述的薄膜切角包装机，其特征在于，所述边角热切刀安装在升降装置上，所述边角热切刀随所述升降装置调整高度，对应热切不同高度状态的所述包装物的薄膜边角。

4.根据权利要求2所述的薄膜切角包装机，其特征在于，所述移动式机械手的末端可滑动的安装在滑轨机构上，所述滑轨的延伸方向平行于所述包装物的推送方向；所述移动式机械手的首端用于夹紧所述包装物的两个侧面，以及用于可滑动的贴合于所述两个侧面。

5.根据权利要求2所述的薄膜切角包装机，其特征在于，所述薄膜切角包装机还包括顶升机构，所述顶升机构将薄膜边角切除之前或者之后的所述包装物举升至一定高度。

6.根据权利要求2所述的薄膜切角包装机，其特征在于，

所述薄膜切角包装机还包括旋转机构，所述旋转机构抓取薄膜边角切除之后的所述包装物，并旋转一定角度，使所述包装物的前面、侧面或者后面的任一面朝前进入下一工序。