[实用新型]自动圆规

权利要求书

1. 自动圆规，其特征在于：该自动圆规包括圆规主体、齿轮传动结构、机械手臂结构、输入键盘结构和步进电机，所述圆规主体、齿轮传动结构、输入键盘结构和步进电机均设置于固定平台上，所述圆规主体包括主体杆和设于主体杆下端的圆锥，所述主体杆顶端安装有旋转圆盘；所述机械手臂结构包括主摇杆和次摇杆，所述次摇杆一端与旋转圆盘铰接，所述次摇杆另一端与主摇杆一端连接，所述主摇杆另一端固定有笔杆；所述齿轮传动结构包括齿轮组、减速马达和角度编码器，所述齿轮组包括中心固定齿轮、主动齿轮和从动齿轮，所述中心固定齿轮套于主体杆上，所述主动齿轮两侧分别与中心固定齿轮和从动齿轮啮合，所述主动齿轮由减速马达带动旋转，所述从动齿轮的轴端与角度编码器连接；所述步进电机与丝杆连接。

2.根据权利要求1所述的自动圆规，其特征在于：所述输入键盘结构包括显示屏、键盘、控制器、电路板和电池，所述电路板上的电池为控制器供电，所述控制器控制键盘和显示屏。