[实用新型]一种桁架的横梁结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桁架的横梁结构，属于机械加工制造设备领域。

背景技术

随着低成本以及产业升级的需求，采用自动化的生产方式已经成为未来工业企业的必然选择。在轮毂加工工业中，需要对轮毂进行多工序机械加工,当各加工工位距离不远时，为实现待加工工件在各工序之间的运输，常采用桁架式上下料设备来将轮毂输送到各加工工位。例如，通过桁架式上下料设备可以在自动化生产中为各生产组件，如数控机床、清洗机、冷却设备等设备提供上料、下料、工件转运等工作。为提高生产效率，桁架式上下料设备常需要快速运行。

中国专利文献CN203566406U公开了一种曲轴去毛刺抛光自动化连线桁架式机器人，包括：竖直设置的立柱；设置在立柱顶部的横梁，横梁的顶面及一侧的侧面上都设置有水平导轨；可沿横梁滑动的移动组件，移动组件上设置有滑块，滑块上设置有与水平导轨配合的凹槽；升降机械手，移动组件和升降机械手上分别设置有引导机构，用于引导升降机械手相对移动组件沿竖直方向运动；设置在升降机械手底端的气动夹爪，气动夹爪为可沿垂直于横梁的方向摆动的两个。然而该桁架式机器人在高速运行时作为供电线路的拖链与支撑槽之间的碰撞会产生巨大的声响，产生的噪音使工人的工作环境恶化，同时这种碰撞还会使横梁的稳定性变差，影响使用设备的寿命。

又如，中国专利文献CN103586694A公开了一种齿条机横梁，所述齿条机横梁由碳素钢材料制作而成，包括矩形管、立柱放置处，所述矩形管上安装有导轨。通过采用碳素钢材料，有效增加了齿条机横梁承受力，且增加了齿条机横梁的刚性，使机械在加工过程中更加稳定，提高其稳定性，保证产品的加工精度。然而该齿条机横梁在高速运作过程中依然存在高噪音的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的横梁结构在高速运行时噪音过大的技术问题，从而提出一种高速运行时噪音小的横梁结构。

此外，本实用新型还解决了现有技术中横梁结构强度不高的技术问题，从而提出一种高强度的横梁结构。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种桁架的横梁结构,包括:矩形的主横梁，设置在所述主横梁一侧沿所述主横梁长度方向延伸的供电组件支撑槽，设置在所述主横梁另一侧的沿所述主横梁长度方向延伸的用于为所述运动组件提供动力并支撑运动组件的导轨，所述供电组件支撑槽内设置有用于缓冲供电组件运动时与供电组件支撑槽碰撞的缓冲部件。

本实用新型的桁架的横梁结构，所述供电组件支撑槽的横截面为上开口的倒凸字形结构，所述缓冲部件设置于供电组件支撑槽底部两侧的高台处。

本实用新型的桁架的横梁结构，所述缓冲部件为沿供电组件支撑槽长度方向设置的橡胶垫。

本实用新型的桁架的横梁结构，所述导轨包括上下对称设置的用于支撑并供运动组件运动的滑轨，以及固定设置在所述滑轨之间用于为所述运动组件提供动力的传动轨。

本实用新型的桁架的横梁结构，所述滑轨和所述传动轨固定在安装底板上，所述安装底板贴合设置在所述主横梁的侧面上。

本实用新型的桁架的横梁结构，所述传动轨为齿面朝下的齿轨。

本实用新型的桁架的横梁结构，所述导轨长度方向的首末两端设置有防止运动组件脱离导轨的限位装置。

本实用新型的桁架的横梁结构，所述限位装置包括中间成型有矩形凹槽的安装块，横穿所述矩形凹槽槽底中心位置、位于所述矩形凹槽内、并通过固定组件固定在所述安装块上的液压缓冲缸体，以及插入所述液压缓冲缸体内并突出于所述矩形凹槽外设置的液压缓冲杆。

本实用新型的桁架的横梁结构，所述固定组件包括固定设置在所述矩形凹槽槽底内、外两侧的螺母，所述液压缓冲杆穿过所述螺母而插入所述液压缓冲缸体内。

本实用新型的桁架的横梁结构，所述供电组件为可折叠的拖链，所述拖链上设置有防止拖链在对折后碰撞的滑动部件。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本实用新型的桁架的横梁结构，通过在供电组件支撑槽内设置缓冲部件，缓冲部件可以缓冲供电组件运动时与供电组件支撑槽碰撞时所产生的冲击力，从而降低桁架设备运行时产生的噪音。

(2)本实用新型的桁架的横梁结构，运动组件运行时，会对滑轨和传动轨产生一定的冲击力，尤其是运动组件启动和停止时，冲击力尤为强劲，通过将滑轨和传动轨固定在安装底板上，安装底板贴合设置在所述主横梁的侧面上，安装底板可以将上述冲击力分散传递到整个主横梁上，使得冲击力不会集中到主横梁的某个部位，增强了横梁整体结构的强度和使用寿命。