[实用新型]一种模块化横梁装置和桁架式输送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模块化横梁装置和桁架式输送设备，属于输送设备技术领域。

背景技术

随着低成本用工以及产业升级的需求，采用自动化的生产方式已经成为未来工业企业的必然选择。具体到机械制造加工领域，随着产品的更新速度越来越快，国外的许多大型制造企业大都采用能够高速加工的柔性生产线，即一条生产线通过模块化设计可以用于生产多种产品。

上下料设备是自动化生产中为各生产组件，如数控机床、清洗机、冷却设备等提供上料、下料、工件转运等工作的设备。具体而言，上下料设备将工件抓取到特定工位，然后将工件置于加工设备上，加工完毕后再从加工设备上将工件取下，运至下一工序进行下一步作业，在此过程中，既涉及对于工件的竖直方向的运输，也涉及对于工件的水平方向的运输。

中国专利文献CN203566406U公开了一种曲轴去毛刺抛光自动化连线桁架式机器人，包括：竖直设置的立柱；设置在立柱顶部的横梁，横梁的顶面及一侧的侧面上都设置有水平导轨；可沿横梁滑动的移动组件，移动组件上设置有滑块，滑块上设置有与水平导轨配合的凹槽；升降机械手，移动组件和升降机械手上分别设置有引导机构，用于引导升降机械手相对移动组件沿竖直方向运动；设置在升降机械手底端的气动夹爪，气动夹爪为可沿垂直于横梁的方向摆动的两个。上述桁架式机械人虽然能够进行竖直和水平方向的运输，该桁架式机器人的模块化程度低，设备生产并安装完成之后，设备水平方向运输线的长度就确定下来，无法进行更改，适应性较差；虽然，在设备制造的最初，可以根据使用需要，定制特定长度的运输线，但是，在运输线较长时，往往运输非常不方便；并且，较长的运输线往往在小面积厂房中无法运用。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的桁架式输送设备适应性较差的技术问题，从而提供一种适应性强的桁架式输送设备及模块化横梁结构。

本实用新型提供一种模块化横梁装置，包括：水平设置的横梁；支撑横梁的若干个支撑装置；所述横梁由若干根并排设置的横梁段组成，所述支撑装置设置在横梁的首尾两端以及相邻横梁段的相接处。

本实用新型的模块化横梁装置，所述支撑装置包括支撑底座、设置在支撑底座上的竖直设置的支撑柱，所述支撑柱顶面设置用于固定相邻横梁段的连接器，所述横梁段位于所述支撑柱的顶面且被所述连接器支撑。

本实用新型的模块化横梁装置，其特征在于，所述连接器包括设置在所述支撑柱顶面且与支撑柱固定的横板，贴紧横梁段侧面并与横梁段固定的竖板，以及设置在横板与竖板之间且与横板和竖板分别连接的加强板。

本实用新型的模块化横梁装置，其特征在于，所述支撑柱的顶面设置有若干固定横梁段与支撑柱顶面的第一固定螺栓，所述竖板上设置有固定横梁段与竖板的第二固定螺栓。

本实用新型的模块化横梁装置，其特征在于，所述支撑底座上设置有用于将所述支撑装置固定在地上的若干个地脚螺栓，若干个地脚螺栓成排设置，所述地脚螺栓上套设上与所述支撑底座的底面贴合的垫片。

此外，本实用新型还提供一种桁架式输送设备，包括：上述的模块化横梁装置；沿横梁做水平运动的运动装置；设置在运动装置上与运动装置一同运动的且垂直横梁的竖梁；设置在竖梁上能够相对竖梁运动的用于抓取工件的抓取装置；带动运动装置沿横梁做水平运动以及带动抓取装置沿竖梁做垂直运动的驱动装置；为驱动装置提供电力的供电组件。

本实用新型的桁架式输送设备，每个所述横梁段均包括，矩形的主横梁，设置在所述主横梁一侧沿所述主横梁长度方向延伸的供电组件支撑槽，在所述主横梁另一侧的沿所述主横梁长度方向延伸的上下对称设置的用于支撑并供运动装置运动的滑轨，以及固定设置在所述滑轨之间用于为所述运动装置提供动力的传动轨。

本实用新型的桁架式输送设备，所述横梁下方沿长度方向设置有护网。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本实用新型的模块化横梁装置，所述横梁由若干根并排设置的横梁段组成，所述支撑装置设置在横梁的首尾两端以及相邻横梁段的相接处。通过将横梁设置为若干根横梁段相拼接而成，使得本实用新型的模块化横梁装置可以根据实际需要(如工件的大小、加工工艺、工作设备的数量等)自由选择横梁的长度，同时配合支撑装置支撑起整个横梁，并且使所有的横梁段保持对准，保持横梁的整体性，因而，本实用新型的模块化横梁装置对工件和工艺的适应性强，柔性大。