[实用新型]起重机及其钢丝绳状态监测装置

权利要求书

1.一种钢丝绳状态监测装置，其特征在于，包括卷筒(1)、钢丝绳(2)、两个动滑轮组(4)、两个定滑轮组(3)、两个均衡滑轮(6)和数据处理单元；所述钢丝绳(2)缠绕在所述动滑轮组(4)、定滑轮组(3)和均衡滑轮(6)上，且其两端固定在所述卷筒(1)上；

至少一个所述均衡滑轮(6)的中心转轴上设置有力传感器，所述力传感器与数据处理单元电连接，所述数据处理单元可以根据所述力传感器的检测结果判断钢丝绳(2)是否松弛；

和/或，至少一个所述均衡滑轮(6)上设置有角度检测装置，所述角度检测装置与数据处理单元电连接，所述数据处理单元可以根据角度检测装置的检测结果判断钢丝绳(2)的偏载情况。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳状态监测装置，其特征在于，所述角度检测装置包括角位移传感器(11)和从动齿轮(13)，所述均衡滑轮(6)上设置有与从动齿轮(13)啮合的主动齿轮(14)，所述从动齿轮(13)设置于角位移传感器(11)和主动齿轮(14)之间，用于将均衡滑轮(6)的转动传递至角位移传感器(11)。

3.根据权利要求1所述的钢丝绳状态监测装置，其特征在于，所述均衡滑轮(6)设置在两个动滑轮组(4)之间，或，所述均衡滑轮(6)设置在两个定滑轮组(3)之间。

4.根据权利要求2所述的钢丝绳状态监测装置，其特征在于，所述角位移传感器(11)为旋转编码器或倾角传感器或电位器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的钢丝绳状态监测装置，其特征在于，所述力传感器为销轴式传感器(10)或压式传感器或拉式传感器。

6.根据权利要求1至4任一项所述的钢丝绳状态监测装置，其特征在于，所述力传感器和角度检测装置设置于同一均衡滑轮(6)上。

7.根据权利要求1至4任一项所述的钢丝绳状态监测装置，其特征在于，还设置有报警装置，所述报警装置用于在所述钢丝绳(2)出现松弛和/或偏载时发出警报。

8.一种起重机，其特征在于，包括龙门支架(7)、外伸臂(8)、动力装置及权利要求1至7任一项所述的钢丝绳状态监测装置，所述外伸臂(8)铰接在龙门支架(7)上，所述动力装置与卷筒(1)连接，所述动滑轮组(4)设置在外伸臂(8)上，所述动力装置、定滑轮组(3)、卷筒(1)均设置在龙门支架(7)上。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，还包括两个辅动滑轮(5)，所述辅动滑轮(5)设置在外伸臂(8)上且位于定滑轮组(3)和动滑轮组(4)之间，所述钢丝绳(2)按预定顺序缠绕在动滑轮组(4)、定滑轮组(3)和辅动滑轮(5)上。

10.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，两个均衡滑轮(6)之间顺序设置有第一缓冲器(15)、夹绳板(16)和第二缓冲器(17)，所述钢丝绳(2)依次穿过所述第一缓冲器(15)、夹绳板(16)和第二缓冲器(17)，且所述第一缓冲器(15)、第二缓冲器(17)固定设置在龙门支架(7)上。