[实用新型]骨架装配设备

权利要求书

1.骨架装配设备，包括一机架，所述机架上设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有用于放置扶手骨架的骨架夹具总成，所述骨架夹具总成上方设有用于固定轴的轴夹具总成，轴夹具总成连接一做上下运动的气动机构。 

2.根据权利要求1所述的骨架装配设备，其特征在于，所述轴夹具总成包括机械卡盘，所述卡盘的中部设有用于卡接轴的卡接口，所述卡接口联通所述卡盘的底面； 

所述卡盘底部设有一组接近开关，所述接近开关位于所述卡接口侧边。 

3.根据权利要求2所述的骨架装配设备，其特征在于，所述接近开关设置为三个，三个所述接近开关沿弧形排列在所述卡接口侧边。 

4.根据权利要求1、2或3所述的骨架装配设备，其特征在于，所述骨架夹具总成包括与扶手骨架外轮廓匹配的放置槽，所述放置槽由用于放置扶手骨架头部的圆形槽和用于放置扶手骨架柄部的长方形槽组成，所述圆形槽和长方形槽联通；所述圆形槽的中部设有一圆环形凸起，所述圆环形凸起的直径小于扶手骨架头部中部的通孔直径； 

还包括两组对射式传感器，每组所述对射式传感器分别由发射端和接收端组成，每组所述对射式传感器均设置在所述圆形槽侧边，且所述发射端与所述接收端相对设置，一组所述对射式传感器的设置高度低于另一组所述对射式传感器的设置高度。 

5.根据权利要求4所述的骨架装配设备，其特征在于，所述骨架夹具总成还包括一销锥，所述销锥穿过所述长方形槽的前后槽壁；当所述扶手骨架置于所述骨架夹具总成上时，所述销锥位于所述扶手骨架上方，将所述扶手骨架限制在所述长方形槽内。 

6.根据权利要求4所述的骨架装配设备，其特征在于，所述骨架夹具总成的上方设有一视觉传感器，所述视觉传感器的图片捕获口朝向所述骨架夹具总成的圆形槽处。 

7.根据权利要求4所述的骨架装配设备，其特征在于，所述工作台上设有用于放置零部件的料盒，所述料盒设置至少一个，至少一个所述料盒分布 在所述骨架夹具总成的侧边。 

8.根据权利要求4所述的骨架装配设备，其特征在于，所述工作台的一侧侧边设有一检测杆，所述检测杆伸出于工作台前端面，所述检测杆伸出部分设有一用于插入轴上部长方体结构的矩形通槽，所述矩形通槽的槽口长宽大于所述轴上部的长方体结构的底面长宽。 

9.根据权利要求1所述的骨架装配设备，其特征在于，所述机架上还设有一用于启动所述气动机构的双手按钮。