[实用新型]一种多层立体磨盘库磨盘夹取运送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水晶、玻璃、宝石等饰品的加工机械领域，尤其涉及一种方便磨盘存取的多层立体磨盘库磨盘夹取运送装置。

背景技术

一般饰品加工分粗磨、精磨、抛光三道工序，磨盘也分为粗磨盘、精磨盘、抛光盘三种。加工顺序一般按粗磨→精磨→抛光的顺序进行。粗磨的切削量大，用于平面的成型；精磨的切削量小，用于改善平面粗糙度；抛光几乎没有切削量，仅用于增加平面的光泽度，加工这三道工序就需要更换相应的磨盘。而为了厂区内空间整齐，提升工作效率，磨盘会整齐放置于厂区一处的多层立体磨盘库上，目前市场上还是采用人工取送，磨盘放置的位置与设备间有一定距离的话，取送一次磨盘费时费力，极为不便，且取送时用一些辅助设备运送可能抓不稳磨盘，容易发生磕碰损害磨盘。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种方便磨盘存取的多层立体磨盘库磨盘夹取运送装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种多层立体磨盘库磨盘夹取运送装置，包括底部的输送轨道和可在输送轨道上移动的运送小车，运送小车包括两侧相对平行的支板和支板间固定连接的固定架，两侧相对平行的支板上分别对应设置有磨盘夹具，磨盘夹具包括底部的固定板，固定板上分别固定设置有两相对设置的伸缩气缸，伸缩气缸的气缸轴端部铰接有具有弯折的铰接板，铰接板弯折处设置有销孔，铰接板通过销轴与固定板固定铰接，铰接板由弯折处分为连接端和夹持端，铰接板的连接端与伸缩气缸的气缸轴端部铰接，铰接板的夹持端上固定设置有夹持条。

与现有技术相比，本实用新型设计了一种采用全自动化操作，稳定夹取输送磨盘的多层立体磨盘库磨盘夹取运送装置，该装置上设置有两相对应的磨盘夹具，当两磨盘夹具对准磨盘时，通过启动伸缩气缸，铰接板的夹持端转动夹取磨盘，铰接板的夹持条对应夹持住磨盘的外侧环面上，铰接板的夹持端进入磨盘底端托住磨盘，通过该磨盘夹具夹持磨盘稳固，安全，且设置有底部的输送轨道和可在输送轨道上移动的运送小车，通过运送小车全自动精确夹取运送，大大节约了人工劳动力，提高了生产效率。

作为优选，所述铰接板和伸缩气缸的气缸轴间设置有铰接片，铰接片的两端与铰接板和伸缩气缸的气缸轴分别铰接。通过铰接片的过渡，方便铰接板的灵活转动。

作为优选，所述输送轨道采用丝杆，运送小车底部固定连接有与丝杆配合的丝杆螺母。通过丝杆和丝杆螺母，方便精确控制运送小车的位置。

输送轨道还可以采用滑轨，运送小车底部固定连接有与滑轨配合的滑块。

作为优选，所述固定架中间向上拱起设置。固定架中间向上拱起可方便运送小车在多层立体磨盘库取出磨盘后直接穿过多层立体磨盘库行进。

作为优选，所述固定板中间固定设置有中间固定条，中间固定条固定连接两相对设置的伸缩气缸。通过该结构便于两伸缩气缸的紧固固定。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型未夹磨盘时的一种结构示意图；

图3是本实用新型夹取磨盘时的一种结构示意图；

图中：1、丝杆，2、支板，3、固定架，4、固定板，5、中间固定条，6、伸缩气缸，7、铰接板，8、丝杆螺母，9、夹持条，10、销轴，11、铰接片，12、磨盘，13、连接端，14、夹持端。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：如附图1，附图2和附图3所示，一种多层立体磨盘库磨盘夹取运送装置，包括底部的输送轨道和可在输送轨道上移动的运送小车，运送小车包括两侧相对平行的支板2和支板间固定连接的固定架3，两侧相对平行的支板上分别对应设置有磨盘夹具，磨盘夹具包括底部的固定板4，固定板中间固定设置有中间固定条5，中间固定条相对两侧分别固定设置有伸缩气缸6，伸缩气缸的气缸轴端部铰接有具有弯折的铰接板7，铰接板弯折处设置有销孔，铰接板通过销轴10与固定板固定铰接，铰接板由弯折处分为连接端13和夹持端14，铰接板的连接端与伸缩气缸的气缸轴端部铰接，铰接板的夹持端上固定设置有夹持条9，铰接板和伸缩气缸的气缸轴间设置有铰接片11，铰接片的两端与铰接板和伸缩气缸的气缸轴分别铰接，输送轨道采用丝杆1，运送小车底部固定连接有与丝杆配合的丝杆螺母8，固定架中间向上拱起设置。