[实用新型]一种连铸机结晶器远程控制推渣装置有效
| 申请号： | 201420501578.0 | 申请日： | 2014-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN204018670U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 朱书成;梁毅杰;屠红选;康文举 | 申请（专利权）人： | 南阳汉冶特钢有限公司 |
| 主分类号： | B22D11/108 | 分类号： | B22D11/108 |
| 代理公司： | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人： | 季发军 |
| 地址： | 474500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 连铸机 结晶器 远程 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种连铸机结晶器远程控制推渣装置，包括结晶器、PLC控制台和显示器，其特征在于：所述结晶器上方设置关节机器人和自动添渣单元，所述关节机器人底盘上方设置摄像头，所述PLC控制台连接所述关节机器人，所述摄像头与所述显示器连接，所述自动添渣单元包括绞龙、保护渣进料斗和电机，所述电机与所述PLC控制台连接，所述保护渣进料斗与所述绞龙相连，所述电机控制所述绞龙转动，所述关节机器人前端设置推渣扒子。
2.如权利要求1所述的连铸机结晶器远程控制推渣装置，其特征在于：所述摄像头为红外高清摄像头。
3.如权利要求1所述的连铸机结晶器远程控制推渣装置，其特征在于：所述显示器为两个显示屏。
4.如权利要求1所述的连铸机结晶器远程控制推渣装置，其特征在于：所述关节机器人为六轴关节机器人。
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